Описание
Описания нет
Задачи
•Проектировать архитектуру управления манипулятором и реализовывать её на Python и C++
•Разрабатывать алгоритмы манипуляции: оценка положения и ориентации, выбор захвата, планирование движения, укладка
•Доводить цикл до устойчивой работы на реальном продукте в условиях частичной неопределенности
•Разрабатывать обработку данных аналоговых и цифровых сенсоров: фильтрация, калибровка, интерпретация измерений
•Разрабатывать логику поведения робототехнического комплекса на конечных автоматах
•Разрабатывать захватные устройства и формировать технические требования к новым узлам
•Проводить испытания и оформлять протоколы
•Диагностировать и устранять неисправности на аппаратном и программном уровнях
•Проводить code review и разбор архитектуры управления внутри команды
Требования
•Высшее техническое образование в области ИТ, робототехники или смежное направление
•Опыт коммерческой разработки от 3 лет, существенная часть которого связана с робототехникой, embedded-системами или промышленной автоматизацией на реальном оборудовании
•Опыт работы с коллаборативными или промышленными манипуляторами
•Отличное знание C++ и Python
•Уверенное понимание аппаратной и программной архитектуры робототехнических систем
•Знание кинематики и динамики манипулятора, а также планирования движения
•Практический опыт ROS2 на реальном оборудовании: узлы, топики, сервисы, экшены, TF2, rosbag, ros2_control
•Опыт подключения устройств по шинам CAN, Ethernet, RS-485, UART и протоколам CANopen, Modbus, EtherCAT
•Опыт работы с системами технического зрения: 2D- и 3D-камеры, интерфейсы GMSL, Ethernet, USB
•Умение разбирать внештатные ситуации на аппаратном уровне и нестабильную работу ПО: задержки, зависания, утечки памяти
•Умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию
•Опыт работы в САПР: SolidWorks, Компас-3D или аналоги
•Опыт проведения испытаний и оформления протоколов
•Знание требований безопасности промышленных и коллаборативных роботов
•Опыт работы в Linux и Git: командная строка, сеть, логи, системные сервисы, диагностика процессов
•Опыт работы с Docker и Docker Compose: сборка образов, развёртывание ПО на бортовом вычислителе робота
Условия
•Работа в аккредитованной IT-компании
•Гибридный формат работы
•Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации
•Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
•Экологичная культура и адекватные руководители
•Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
•Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
•Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка
•Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
