Задачи
•Настраивать и дорабатывать системы локализации и навигации мобильных роботов на ROS 2
•Интегрировать и калибровать сенсоры: лидары, камеры, IMU, одометрию
•Обеспечивать точное позиционирование робота при взаимодействии с технологическим оборудованием
•Дорабатывать платформу: навесное оборудование, захватные устройства, дополнительные сенсоры
•Разрабатывать логику выполнения транспортных задач и интеграцию с системами верхнего уровня
•Проводить испытания, оформлять протоколы и вводить роботов в эксплуатацию на производстве
•Диагностировать и устранять неисправности на аппаратном и программном уровнях
Требования
•Высшее техническое образование в области ИТ, робототехники или смежное направление
•Опыт коммерческой разработки ПО для RMS и мобильных роботов от 3 лет
•Уверенное знание C++ и Python
•Практический опыт ROS2 на реальном оборудовании: узлы, топики, сервисы, экшены, TF2, rosbag
•Опыт работы с Nav2
•Понимание стандарта VDA 5050
•Опыт работы с SLAM и алгоритмами локализации: Cartographer, SLAM Toolbox, GSLAM, AMCL или аналоги
•Прикладной опыт интеграции систем RMS с MES и WMS
•Опыт работы с лидарами, камерами глубины и IMU
•Понимание методов фильтрации и агрегации данных сенсоров
•Опыт подключения устройств по шинам CAN, Ethernet, RS-485, UART и протоколам CANopen, Modbus, EtherCAT
•Опыт работы с системами технического зрения: 2D- и 3D-камеры
•Умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию
•Опыт работы в САПР: SolidWorks, Компас-3D или аналоги
•Опыт проведения испытаний и оформления протоколов
•Знание требований безопасности мобильных роботов
•Опыт работы в Linux и Git: командная строка, сеть, логи, системные сервисы, диагностика процессов
•Опыт работы с Docker и Docker Compose: сборка образов, развёртывание ПО на бортовом вычислителе робота
Будет плюсом:
•Опыт внедрения AGV/AMR на производстве или складе
•Опыт работы с мобильными манипуляторами
•Опыт управления парком роботов
•Опыт работы с симуляторами Gazebo или Isaac Sim
Условия
•Работа в аккредитованной IT-компании
•Гибридный формат работы
•Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации
•Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
•Экологичная культура и адекватные руководители
•Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
•Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
•Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка
•Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
