Описание
Описания нет
Задачи
Вакансия Robotics Software Engineer необходима для обеспечения системной интеграции программных компонентов робота: разработки и поддержки ROS 2-нод, драйверов устройств, настройки взаимодействия компонентов робота и конфигурации сети, а также сборки и деплоя ПО.
•Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота
•Разработка ROS 2-нод и микросервисов
•Разработка и поддержка драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов
•Настройка взаимодействия между компонентами системы (DDS, сеть, middleware)
•Интеграция ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием
•Отладка и диагностика проблем на уровне всей системы (ROS, сеть, железо)
•Подготовка docker-образов для запуска софта на роботах
•Участие в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах
Требования
•Уверенные знания Python
•Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций
•Знания гайдлайнов REP
•Опыт работы с веб-технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI
•Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем
•Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов
•Уверенная работа в Linux
•Опыт работы с Git
•Опыт работы с Docker
•Умение писать поддерживаемый код и работать в команде
•Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты
Условия
•Работа в аккредитованной IT-компании
•Гибридный формат работы в Москве и МО
•Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации
•Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
•Экологичная культура и адекватные руководители
•Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
•Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
•Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка
•Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
