Локация
Гибридный формат работы в Москве и Московской области
Компания
ТехВилл — аккредитованная IT-компания, разрабатывающая программное обеспечение для роботизированных систем.
Что делать
•Интегрировать навигационные, перцептивные и управляющие модули в программную архитектуру робота.
•Разрабатывать ROS 2-ноды, микросервисы и драйверы для сенсоров и исполнительных механизмов.
•Настраивать взаимодействие компонентов через DDS, сеть и middleware.
•Интегрировать ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием.
•Отлаживать и диагностировать проблемы на уровнях ROS, сети и аппаратного обеспечения.
•Готовить Docker-образы, участвовать в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах.
Требования
•Уверенные знания Python и практический опыт разработки систем на ROS 2.
•Понимание архитектуры робототехнических систем и гайдлайнов REP.
•Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов сенсоров и исполнительных механизмов.
•Опыт работы с HTTP, WebSocket, WebRTC и FastAPI.
•Уверенная работа в Linux, а также опыт использования Git и Docker.
•Умение писать поддерживаемый код, быстро разбираться в существующем коде и работать в команде.
Хорошо, если есть
•Знания C++, теории управления, сетевых технологий и диагностики сетевых проблем.
•Опыт настройки FastDDS или CycloneDDS, Mikrotik или OpenWRT.
•Опыт работы с Kubernetes, Helm, GitLab CI, GStreamer или FFmpeg.
•Знание ROS-пакетов ros2_control, Nav2, MoveIt или Autoware.
•Опыт работы с ARM, Nvidia Jetson, промышленными шинами и протоколами CAN, CANopen, EtherCAT или Modbus.
•Знания Machine Learning в робототехнике и опыт проектов на реальном оборудовании.
Культура и преимущества
•Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
•Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
•Экологичная культура и адекватное руководство.
•Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
•Бонус 15% на покупки во ВкусВилл и материальная помощь при рождении ребёнка.
•За рекомендации специалистов можно получить до 50 000 рублей.
