Стажер (КШ)
Задачи
•Подготовка новых SKU для работы роботизированной системы.
•Проведение измерений товара: габариты, масса, фотографирование;
•Сбор датасетов для компьютерного зрения с использованием робота;
•Разметка изображений и масок, в том числе с использованием SAM и других инструментов полуавтоматической разметки;
•Подготовка данных и обучение моделей YOLO для детекции/сегментации новых товаров. Запуск и контроль обучения моделей на вычислительном кластере;
•Проверка качества обученных моделей;
•Настройка параметров пайплайна захвата для новых SKU: глубина захвата, сила захвата, допустимый диапазон высоты и другие параметры;
•Проведение тестовых захватов на реальном роботе. Анализ неуспешных захватов и корректировка параметров;
•Работа с Linux, внутренними скриптами и инструментами робототехнического пайплайна.
Требования
•Уверенная работа в Linux;
•Базовые или уверенные навыки программирования на Python. Умение запускать и модифицировать существующие Python-скрипты;
•Понимание основ компьютерного зрения. Базовое понимание работы нейронных сетей для детекции и сегментации объектов;
•Опыт работы с YOLO либо аналогичными моделями. Понимание принципов подготовки и разметки датасетов;
•Готовность работать не только с программным обеспечением, но и с реальным роботом и физическими товарами.
Желательные требования
•Опыт работы с ROS / ROS 2. Опыт работы с роботами-манипуляторами или гуманоидными роботами;
•Опыт работы с RGB/RGB-D камерами;
•Опыт работы с point cloud;
•Опыт обучения моделей на GPU или вычислительном кластере;
•Опыт с SAM или другими foundation-моделями для сегментации;
•Базовое понимание кинематики роботов и планирования движения;
•Опыт работы с 3D-моделями, mesh, CAD или Blender;
•Опыт настройки параметров роботизированного захвата.
Условия работы
•Стажировка сроком на 3 месяца с возможностью продления;
•Гибридный график (офис рядом с м.Строгино).
