Разработчик RSE (КШ)
Задачи
Вакансия Robotics Software Engineer необходима для обеспечения системной интеграции программных компонентов робота: разработки и поддержки ROS 2-нод, драйверов устройств, настройки взаимодействия компонентов робота и конфигурации сети, а также сборки и деплоя ПО.
•Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота;
•Разработка ROS 2-нод и микросервисов;
•Разработка и поддержка драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;
•Настройка взаимодействия между компонентами системы (DDS, сеть, middleware);
•Интеграция ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием;
•Отладка и диагностика проблем на уровне всей системы (ROS, сеть, железо);
•Подготовка docker-образов для запуска софта на роботах;
•Участие в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах.
Требования
•Уверенные знания Python;
•Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций;
•Знания гайдлайнов REP;
•Опыт работы с веб-технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI;
•Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем;
•Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;
•Уверенная работа в Linux;
•Опыт работы с Git;
•Опыт работы с Docker;
•Умение писать поддерживаемый код и работать в команде;
•Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты.
Желательно
•Базовые знания в области теории управления;
•Знание C++;
•Опыт работы с вендорским оборудованием;
•Навыки настройки и конфигурирования FastDDS или CycloneDDS;
•Опыт настройки сетевого оборудования (Mikrotik, OpenWRT) и базовые знания сетевых технологий;
•Опыт диагностики сетевых проблем;
•Опыт работы с инструментами DevOps: Kubernetes, Helm, GitLab CI;
•Навыки работы с пайплайнами обработки видео: GStreamer, FFmpeg;
•Опыт работы с популярными пакетами ROS: ros2_control, Nav2, MoveIt, Autoware;
•Опыт разработки на архитектуре ARM, в частности опыт работы с Nvidia Jetson;
•Опыт работы с промышленными шинами и протоколами: CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus;
•Базовые знания Machine Learning в домене робототехники;
•Опыт участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании.
Условия работы
•Работа в аккредитованной IT-компании;
•Гибридный формат работы в Москве и МО;
•Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
•Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
•Экологичная культура и адекватные руководители;
•Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
•Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
•Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;
•Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
