Описание
Описания нет
Задачи
•Разрабатывать программное обеспечение комплексов на ROS2 и интегрировать его с внешними системами управления процессом
•Реализовывать динамическое формирование схем укладки
•Дорабатывать и сопровождать существующие решения интеграторов
•Интегрировать комплекс с конвейерами, датчиками, захватными устройствами и ПЛК
•Проводить пусконаладку и ввод комплексов в эксплуатацию
•Разрабатывать захватные устройства и формировать технические требования к новым узлам
•Разрабатывать программы и методики испытаний, проводить испытания и оформлять протоколы
•Диагностировать и устранять неисправности на аппаратном и программном уровнях
•Готовить техническую документацию для тиражирования решений
Требования
•Высшее техническое образование в области робототехники, автоматизации или смежное направление
•Опыт работы от 3 лет в промышленной автоматизации или робототехнике, включая пусконаладку оборудования
•Уверенное знание C++ и Python
•Практический опыт ROS2 на реальном оборудовании: узлы, топики, сервисы, экшены, TF2, rosbag
•Опыт программирования промышленных роботов
•Опыт работы с ПЛК
•Опыт подключения устройств по шинам CAN, Ethernet, RS-485 и протоколам Modbus, Profinet, EtherCAT, OPC UA
•Опыт интеграции оборудования с MES или другими системами верхнего уровня
•Опыт работы с системами технического зрения: 2D- и 3D-камеры, калибровка, OpenCV, PCL
•Умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию
•Опыт работы в САПР: SolidWorks, Компас-3D или аналоги
•Опыт проведения испытаний и оформления протоколов
•Знание требований безопасности промышленных и коллаборативных роботов
•Опыт работы в Linux и Git: командная строка, сеть, логи, системные сервисы, диагностика процессов
•Опыт работы с Docker и Docker Compose: сборка образов, развёртывание ПО на бортовом вычислителе робота
Условия
•Работа в аккредитованной IT-компании
•Гибридный формат работы
•Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации
•Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
•Экологичная культура и адекватные руководители
•Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
•Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
•Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка
•Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
