Описание
Описания нет
Задачи
•Разработка системы навигации БПЛА, интеграция навигационного стека с полётным контроллером и наземной инфраструктурой
•Участие в проектировании архитектуры бортовой системы: интерфейсы между flight control, navigation, perception и hardware
•Интеграция и настройка навигационных сенсоров, алгоритмов позиционирования и оценки состояния БПЛА
•Взаимодействие с командой embedded разработки по требованиям к вычислительной платформе, сенсорам и электропитанию
•Взаимодействие с командой разработки аппаратной платформы БПЛА по требованиям к размещению и механической интеграции сенсоров
•Участие в стендовых и полётных испытаниях системы навигации, анализ логов и отладка
Требования
•Опыт разработки робототехнических систем, БПЛА, автономного транспорта или других систем, использующих сенсорику и алгоритмы навигации от 3-х лет
•Опыт разработки на C++ и/или Python под Linux
•Уверенный опыт работы с ROS2
•Опыт работы с PX4 или ArduPilot
•Понимание механики и электроники БПЛА: силовая установка, аэродинамика на базовом уровне, проводка, электропитание
•Умение читать и обсуждать электрические схемы и чертежи
Условия
•Работа в аккредитованной IT-компании
•Гибридный формат работы в Москве и МО
•Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации
•Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
•Экологичная культура и адекватные руководители
•Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
•Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
•Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка
•Партнёрская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
