Описание
Описания нет
Задачи
•Разработка и поддержка встроенного ПО для вычислительных блоков и навигационных систем
•Реализация логики работы с периферией и коммуникационными шинами (HAL уровень)
•Оптимизация производительности и потребления памяти (resource-constrained environment)
•Реализация и интеграция пользовательских протоколов поверх аппаратных интерфейсов
•Написание модульных и интеграционных тестов для новых функций и рефакторинга существующего кода
•Участие в код-ревью и поддержание высоких стандартов качества кода в команде
Требования
•Свободное владение стандартами C++17/20 (умные указатели, RAII, move-семантика, шаблоны)
•Умение работать с отладчиками (GDB, LLDB), анализ дампов памяти, использование Valgrind/AddressSanitizer для поиска утечек и UB
•Понимание принципов работы ОС реального времени (RTOS), опыт работы с FreeRTOS
•Опыт работы с железом (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, ETH) на уровне HAL
•Коммерческий опыт разработки на С++ от 4 лет
•Опыт оптимизации кода под ограничения ресурсов (память, CPU)
•Опыт реализации пользовательских протоколов поверх аппаратных интерфейсов
•Понимание принципов модульного тестирования (Unit Testing)
•Опыт написания интеграционных тестов, включая эмуляцию периферии и железных интерфейсов (mocking/stubbing аппаратных зависимостей)
Условия
Условий в вакансии нет
