Описание
QLAN внедряет сквозные решения на основе искусственного интеллекта в бизнес-процессы крупных компаний и государственных структур.
Задачи
•Обрабатывать данные, собранные во время автомобильных заездов
•Восстанавливать и корректировать трек движения автомобиля
•Использовать фильтр Калмана для обработки навигационных данных
•Выполнять привязку трека к дорожной сети
•Объединять данные CAN, USB GPS, видео и навигационных источников при использовании расширенного аппаратного комплекса
•Разрабатывать конвертер данных в формат, предусмотренный техническим заданием
•Проверять качество и корректность полученных партий данных
•Автоматизировать проверку данных с помощью Python
•Рассчитывать покрытие полигонов
•Участвовать в калибровочных заездах и анализировать результаты
•Выявлять проблемы в данных и определять причины их возникновения
•Взаимодействовать с инженером по интеграции сенсоров и руководителем проекта
Требования
•Уверенное владение Python
•Опыт обработки и анализа данных
•Понимание принципов навигации и позиционирования
•Практический опыт работы с фильтром Калмана
•Понимание алгоритмов привязки к дорожной сети
•Умение работать с большими массивами данных
•Навыки автоматизации обработки и проверки данных
•Способность самостоятельно разбираться в качестве и структуре сырых данных
Будет плюсом: опыт работы с GPS/GNSS, CAN, видео и временными рядами, sensor fusion, геоданными и GIS, NumPy, Pandas и SciPy, автомобильными или робототехническими системами, а также обработки данных с нескольких сенсоров
Условия
•Проектная занятость с гибким графиком
•Прямая коммуникация с техническим руководством без бюрократии
•Возможность вырасти в полноценную техническую роль внутри компании