Локация
Удалённый формат, Москва
Зарплата
от 300000 RUR на руки в месяц
Компания
Qlan разрабатывает решения для обработки навигационных и сенсорных данных автомобильных систем.
Что делать
•Обрабатывать данные, собранные во время автомобильных заездов, и восстанавливать треки движения автомобилей.
•Применять фильтр Калмана и алгоритмы map matching для обработки навигационных данных и привязки треков к дорожной сети.
•Объединять данные CAN, USB GPS, видео и других навигационных источников.
•Разрабатывать конвертеры данных по техническому заданию и автоматизировать проверку с помощью Python.
•Проверять качество партий данных, рассчитывать покрытие полигонов и выявлять причины проблем.
•Участвовать в калибровочных заездах и взаимодействовать с инженером по интеграции сенсоров и руководителем проекта.
Требования
•Уверенное владение Python и опыт обработки и анализа данных.
•Понимание принципов навигации, позиционирования и алгоритмов map matching.
•Практический опыт работы с фильтром Калмана.
•Опыт работы с большими массивами данных и автоматизацией их обработки и проверки.
•Способность самостоятельно анализировать качество и структуру сырых данных.
•Опыт работы от 3 до 6 лет.
Хорошо, если есть
•Опыт работы с GPS/GNSS, CAN, видео и временными рядами.
•Знание sensor fusion, геоданных и GIS.
•Опыт использования NumPy, Pandas и SciPy.
•Опыт работы с автомобильными или робототехническими системами и данными нескольких сенсоров.
Культура и преимущества
•Удалённый формат работы.
•Возможна полная или проектная занятость.
