Задачи
•Разработка программного обеспечения промышленных контроллеров в среде CODESYS для управления движением, включая сервоприводные
•Реализация обмена данными с внешними системами и технологическим оборудованием
•Взаимодействие с панелями оператора
•Подготовка документации на разработанное программное обеспечение
•Создание испытательных стендов
•Проектирование и сборка электрических шкафов управления для опытного оборудования
•Участие в сборке и интеграции опытного оборудования
•Участие в наладке, испытаниях и вводе оборудования в эксплуатацию
Требования
•Высшее техническое образование
•Опыт программирования промышленных контроллеров в CODESYS не менее 2 лет
•Уверенное знание Structured Text (ST) и CODESYS SoftMotion
•Опыт управления сервоприводами, позиционирования и синхронизации движения осей
•Знание Python
•Опыт подключения устройств по промышленным сетям и интерфейсам EtherCAT, Ethernet, RS-485, CAN с использованием протоколов Modbus, CANopen
•Умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию
•Опыт проектирования и сборки электрических шкафов управления
Будет плюсом
•Опыт работы в САПР (желательно SpaceClaim)
•Опыт проведения испытаний и оформления протоколов
•Опыт работы с Git
•Опыт работы с симуляторами MuJoCo
Условия
Условий в вакансии нет
