Описание
Планирование движения автономного автомобиля и предсказание движения всех участников вокруг него - это сложная и крайне важная задача, учитывающая множество факторов. Качественно планируя и предугадывая будущее такой автомобиль сможет обеспечить комфорт пассажиров и избежать потенциальных коллизий.
Задачи
•Разработка и развитие масштабируемой инфраструктуры для подготовки и доставки данных в пайплайны обучения
•Разработка и поддержка пайплайнов обучения, тестирования и оценки ML-моделей
•Оптимизация процессов обучения моделей и проведения ML-экспериментов
Требования
•Опыт разработки инфраструктуры для обучения или эксплуатации ML-моделей в production
•Хорошее понимание процесса обучения моделей машинного обучения и базовых принципов работы нейронных сетей
•Опыт в разработке и/или поддержке систем хранения и обработки данных в больших масштабах
•Знание классических алгоритмов и структур данных
•Уверенное владение Python и умение писать поддерживаемый код, опыт работы с PyTorch, Polars, SQL, Docker, ClearML, Git, Ray, CI/CD
Будет плюсом
•Опыт разработки на C++
•Опыт работы с ROS
•Практический опыт со Spark / Ray и Airflow / Dagster
•Опыт работы с распределёнными системами
Условия
Условий в вакансии нет