Описание
Команда разрабатывает планировщик движения нового поколения для автономного автомобиля. В его основе лежит технология Visual-Language-Action (VLA), позволяющая использовать силу современных визуально-языковых моделей (VLM) для решения задач робототехники в целом и вождения в частности. Автономные системы на основе VLA могут быть более обобщаемыми, интерпретируемыми и даже интерактивными, чем более традиционные подходы, поскольку опираются на фундамент из современных языковых моделей.
Задачи
•Подготовка датасетов для обучения и валидации качества VLA-планировщика: подбор, фильтрация, балансировка, EDA
•Обучение VLA-моделей: генерация и отбор гипотез, подготовка данных, реализация и постановка экспериментов, анализ результатов
•Развитие кодовой базы системы распределённого обучения больших моделей
•Создание и поддержка инструментов разработки моделей и анализа данных
Требования
•Уверенное владение Python от 3-х лет
•Хорошая алгоритмическая подготовка
•Глубокие знания в области DL
•Опыт работы с языковыми моделями
•Опыт обучения LLM или работы в сфере робототехники
Условия
Условий в вакансии нет
