Описание
Планирование движения автономного автомобиля и предсказание движения всех участников вокруг него — это сложная и крайне важная задача, учитывающая множество факторов. Качественно планируя и предугадывая будущее такой автомобиль сможет обеспечить комфорт пассажиров и избежать потенциальных коллизий. Мы ищем C++ разработчика в команду нейросетевого планировщика траектории co знанием алгоритмов, структур данных и интересом к решению сложных технических задач.
Задачи
•Разработка новой функциональности высоконагруженных нод планирования движения автономного автомобиля
•Поиск и реализация подходов к планированию движения автономного автомобиля (алгоритмы, математическая оптимизация)
•Участие в техническом ревью кода команды и планировании алгоритмов работы новых модулей
•Анализ проездов автономных автомобилей, отладка кода и создание инструментов, облегчающих выявление ошибок
Требования
•Уверенное знание C++, достаточное для написания продакшен систем
•Знание Python, достаточное для написания скриптов-инструментов и ревью кода
•Алгоритмические и математические знания, достаточные для реализации модулей системы планирования траектории
•Знакомство с основными инструментами разработки: git, Linux, cmake, ssh
Будет плюсом
•Опыт в проектировании систем (паттерны, парадигмы, идиомы)
•Опыт работы в смежных областях: робототехника, навигация, карты, CAD системы, моделирование, симуляторы
Условия
Условий в вакансии нет
