О компании
В компании Stark мы формируем будущее европейской и национальной безопасности с помощью передовых технологий на базе искусственного интеллекта и непревзойденной инженерной точности. Как ведущая компания в области оборонных технологий, наша миссия ясна: оснащать союзников НАТО и их партнеров платформами автономной обороны следующего поколения и передовым программным обеспечением на базе ИИ, созданным для работы в самых требовательных условиях мира.
Мы убеждены, что истинная безопасность рождается из неустанных инноваций. Объединяя элитные инженерные таланты с гибкими технологиями и операционной культурой, основанной на ИИ, Stark превращает сложные оборонные задачи в проверенные на практике многодоменные решения.
Почему стоит присоединиться к нам
•Программное обеспечение и системы, над которыми вы работаете, напрямую защищают персонал и обороняют европейский и национальный суверенитет.
•Вы будете работать бок о бок с ведущими специалистами отрасли в области автономных систем, передовых двигателей и защищенных киберплатформ.
•Мы поддерживаем динамичную, совместную среду, где смелые идеи получают серьезную поддержку в области исследований и разработок.
О команде
Наша команда по восприятию и искусственному интеллекту отвечает за то, как беспилотные системы STARK воспринимают окружающую среду и определяют свое местоположение. Мы — многопрофильная группа инженеров-программистов и навигационных инженеров, разрабатывающих алгоритмы восприятия и навигации для платформ с ограниченными ресурсами. В составе этой команды вы будете тесно сотрудничать с инженерами по сенсорам, автономии и тестированию в динамичной, практической среде. Вместе мы обеспечиваем надежную навигацию и работу наших систем в условиях противодействия, даже когда GNSS недоступна.
Ваша миссия
В качестве старшего инженера по радиолокационной навигации в STARK вы будете руководить разработкой навигации и картографии на основе радара: оценивать движение наших систем и окружающую обстановку без опоры на GNSS. Ваша конечная цель — предоставить оценки движения и 3D-карты, на которые сможет опираться наш стек автономии в самых требовательных условиях.
Обязанности
•Разрабатывать радиолокационную одометрию и радиолокационно-инерциальную оценку состояния для определения положения, скорости и ориентации в условиях отсутствия GNSS.
•Создавать в реальном времени 3D-карты окружающей среды на основе радиолокационных данных и извлекать информацию, необходимую нашей автономии для обхода препятствий.
•Применять методы SLAM, факторных графов и вероятностной оценки в рамках ограничений встроенных систем реального времени.
•Определять интерфейс измерений с инженерами по обработке радиолокационных сигналов и интегрировать свою работу с командами автономии, встроенного ПО и тестирования.
•Переводить алгоритмы из исследовательских прототипов в производственный C++ и анализировать полевые данные для характеристики производительности и режимов сбоев.
•Постоянно ставить под сомнение требования и брать на себя ответственность за радиолокационную навигацию как ключевую возможность в STARK.
Что мы ищем
•Вы внедряли алгоритмы оценки состояния, локализации или навигации в производство на реальных робототехнических, автомобильных или аэрокосмических системах.
•Глубокое понимание оценки состояния — SLAM, фильтрация Калмана, байесовская оценка, факторные графы — а также 3D-геометрии, систем координат и кинематики.
•Отличное владение C++ для систем реального времени; Python или MATLAB для прототипирования и анализа.
•Магистерская степень или кандидатская степень в области робототехники, аэрокосмической инженерии, электротехники, информатики или сопоставимой области.
•Свободное владение английским языком; знание немецкого является плюсом.
•Гражданство государства-члена НАТО.
Желательно
•Опыт работы с радиолокационной одометрией или радиолокационной картографией; также учитывается опыт с лидаром или визуальной одометрией.
•Знание библиотек оптимизации GTSAM, Ceres или аналогичных.
•Опыт внедрения на ресурсно-ограниченных встроенных вычислительных платформах.
•Знание альтернативных методов навигации и калибровки навигационных сенсоров.
•Опыт работы с ROS2 и полевыми испытаниями.
Соответствующий опыт
Для нас важнее глубокая экспертиза в оценке состояния, чем соответствие каждому отдельному требованию. Вы можете иметь опыт в робототехнических исследованиях по радиолокационному или лидарному SLAM, автомобильной локализации, аэрокосмической навигации или автономных системах.
Почему STARK
•Влияние: Ваша работа напрямую усиливает автономность систем STARK и технологическое превосходство европейской обороны.
•Инновации: Работа в культуре создателей, где вы ведете радиолокационную навигацию от первой концепции до полевого внедрения.
•Рост: Формируйте навигацию STARK с нуля и развивайтесь вместе с этой возможностью.
•Сотрудничество: Присоединяйтесь к многонациональной команде инженеров по навигации, восприятию, радару и тестированию, где ценятся практические решения.
Если вы заинтересованы в создании будущего европейской обороны вместе с нами и видите себя в описании выше, пожалуйста, отправьте нам ваше резюме на английском языке.
Доступ к секретной информации
В связи с особенностями нашей работы в оборонном секторе кандидаты должны иметь право на получение и поддержание соответствующего допуска к секретной информации, необходимого для данной должности. Подробности будут предоставлены в процессе найма.
