# Ведущий инженер по машинному обучению и компьютерному зрению (Lead ML CV Engineer)
В связи с развитием собственного робототехнического продукта и запуском пилотных проектов по роботизации промышленных предприятий и логистических центров мы открываем позицию ведущего инженера по машинному обучению и компьютерному зрению.
Мы ищем специалиста с практическим опытом разработки и внедрения ML/CV-решений, готового взять на себя развитие интеллектуальных функций робота — от компьютерного зрения и управления манипуляциями до обучения робота новым операциям. Нам нужен не только сильный инженер, но и будущий технический лидер направления, способный определять архитектуру решений, формировать технологическую стратегию и команду. На первом этапе роль предполагает непосредственное участие в разработке, экспериментах и интеграции алгоритмов на реальном оборудовании.
Обязанности
В зону ответственности Lead ML/CV Engineer входит развитие программного стека машинного обучения и компьютерного зрения для двурукой робототехнической платформы:
•анализ и развитие существующих наработок;
•разработка алгоритмов обнаружения, распознавания и локализации объектов;
•разработка методов обучения роботов на основе демонстраций;
•сбор и подготовка данных;
•обучение моделей и оценка качества выполнения операций.
Роль предполагает полный цикл работы с ML/CV-компонентами: от выбора подходов, подготовки датасетов и проведения экспериментов до оптимизации моделей, развёртывания на бортовых вычислителях и испытаний на реальных роботах.
Lead ML/CV Engineer будет участвовать в формировании технической стратегии направления Physical AI, определении архитектуры ML/CV-стека, выборе технологий и инструментов, планировании исследований и разработок. По мере развития продукта — формировать команду, организовывать процессы и выступать одним из ключевых участников принятия продуктовых и архитектурных решений.
Требования
•Практический опыт разработки ML/CV-систем, доведённых до работающего прототипа или промышленного применения.
•Уверенное владение Python, PyTorch, OpenCV, опыт обучения, дообучения и оптимизации нейросетевых моделей.
•Опыт решения задач детекции, сегментации, трекинга объектов, оценки положения и ориентации объектов (pose estimation).
•Понимание работы с RGB-D-камерами, облаками точек, системами координат и калибровкой камер.
•Опыт построения полного ML-пайплайна: сбор и разметка данных, обучение, валидация, оценка качества, развёртывание и мониторинг моделей.
•Готовность сочетать непосредственную инженерную работу с архитектурными задачами, планированием развития направления и последующим управлением командой.
Будет плюсом
•Опыт разработки алгоритмов для робототехники: visual servoing, grasp detection, 6D pose estimation.
•Знакомство с ROS2, MoveIt2 и интеграцией ML/CV-компонентов в системы управления роботами.
•Опыт оптимизации и развёртывания моделей на NVIDIA Jetson, TensorRT, ONNX Runtime и т.п.
Условия
•Ипотека, отсрочка, стабильность: ИТ-ипотека и отсрочка от службы для тех, кому это актуально.
•Инвестиции в развитие: компенсация обучения, английского языка, спортивных абонементов и билетов на конференции.
•Социальная политика: специальная программа поддержки в разных жизненных ситуациях, включая мамины дни, подарки детям работников при поступлении в первый класс и на Новый год.
•Офис или удалёнка: офисы в трёх городах — Москва, Санкт-Петербург и Набережные Челны — или собственный домашний офис.
•Совместные активности: от классических викторин в офисе до киберспортивных баталий на удалёнке.
