Локация
Гибридный график, офис рядом с метро Строгино в Москве.
Компания
ТехВилл развивает роботизированную систему, использующую компьютерное зрение для работы с физическими товарами.
Что делать
•Подготавливать новые SKU для работы роботизированной системы, измерять товары и фотографировать их.
•Собирать и размечать датасеты для компьютерного зрения, включая изображения и маски.
•Подготавливать данные и обучать модели YOLO для детекции и сегментации товаров на вычислительном кластере.
•Проверять качество обученных моделей и контролировать процесс обучения.
•Настраивать параметры роботизированного захвата и проводить тестовые захваты на реальном роботе.
•Анализировать неуспешные захваты и работать с Linux, Python-скриптами и инструментами робототехнического пайплайна.
Требования
•Уверенная работа в Linux.
•Базовые или уверенные навыки программирования на Python, включая запуск и модификацию существующих скриптов.
•Понимание основ компьютерного зрения и нейронных сетей для детекции и сегментации объектов.
•Опыт работы с YOLO или аналогичными моделями, а также понимание подготовки и разметки датасетов.
•Готовность работать с программным обеспечением, реальным роботом и физическими товарами.
Хорошо, если есть
•Опыт работы с ROS или ROS 2, роботами-манипуляторами или гуманоидными роботами.
•Опыт работы с RGB/RGB-D-камерами, point cloud, GPU или вычислительными кластерами.
•Опыт использования SAM или других foundation-моделей для сегментации.
•Базовое понимание кинематики роботов и планирования движения.
•Опыт работы с 3D-моделями, mesh, CAD, Blender или настройки параметров роботизированного захвата.
Культура и преимущества
•Стажировка сроком на 3 месяца с возможностью продления.
•Гибридный график работы.
