О компании
ОАО «Пеленг» — ведущее проектно-конструкторское предприятие оптико-электронной промышленности Республики Беларусь. Это более 50 лет инженерных побед и более 3500 специалистов, которые превращают научные исследования в работающие высокотехнологичные решения.
Мы ищем в нашу команду инженера-программиста. Middle+/Senior Computer Vision Engineer (БПЛА / робототехника).
Задачи
•Руководить группой начинающих разработчиков: ставить задачи, проводить код-ревью, наставлять и помогать в профессиональном развитии.
•Разрабатывать и внедрять ML-решения и алгоритмы компьютерного зрения.
•Прототипировать и проверять гипотезы на Python, оптимизировать и развертывать модели на встраиваемых платформах с использованием C++ и ONNX.
•Участвовать в формировании требований, разработке алгоритмических и математических решений, постановке задач на разработку программного обеспечения.
•Проводить тестирование программно-аппаратных средств, участвовать в испытаниях и подготовке технической документации.
•Взаимодействовать с командами разработчиков программного и аппаратного обеспечения.
Требования
•Высшее образование по профилю.
•Опыт работы в области машинного обучения, компьютерного зрения или разработки алгоритмов для встраиваемых систем от 2 лет.
•Уверенное владение Python и опыт работы с библиотеками для машинного обучения и обработки изображений (например, PyTorch, OpenCV, NumPy).
•Знание C++ на уровне, достаточном для интеграции, оптимизации и поддержки производительного бортового кода.
•Коммерческий опыт работы с OpenCV: обработка видео в реальном времени, трекинг объектов, детекция маркеров.
•Опыт оптимизации и развертывания нейросетевых моделей на встраиваемых устройствах с использованием ONNX.
•Понимание специфики работы со встраиваемыми системами.
•Опыт наставничества, руководства командой или выраженная готовность быстро освоить роль технического лидера.
•Навыки написания чистого, поддерживаемого кода и проведения код-ревью.
Будет плюсом:
•Опыт работы с автономной навигацией, сенсорным слиянием, планированием траекторий, фильтрами Калмана / EKF / UKF или другими методами оценки состояния.
•Знание ROS.
•Опыт работы в робототехнике или авиационной отрасли.
Условия
•Достойный уровень заработной платы (конкретный размер определим вместе на собеседовании).
•Оформление в штат, а не на проект.
•Комфортные условия труда (мы находимся в центре города, гибкий режим работы).
•Забота о вашем здоровье (обслуживание в частной поликлинике, программа ДМС за счет компании).
•Возможность постоянно развиваться (корпоративная библиотека, внешнее обучение за счет компании, внутренние тренинги профессионального и личностного роста, конференции и выставки).
•Насыщенная корпоративная жизнь (корпоративы, поездки, праздники для вас и ваших детей). Байдарки, полумарафоны, посадка деревьев.
•Дополнительные выплаты: 13 заработная плата на новый год, бонусы к отпуску, к праздникам.
•Арендное жилье или финансовая поддержка при съеме жилья.
•Подарки для детей, оплата детского лагеря (90% стоимости оплачивает компания).
•Ежегодная индексация заработной платы.
