О компании
Милти Тех – это инновационные решения для автоматизации торговли и общепита. Мы разрабатываем умные станции самообслуживания, роботизированные точки продаж и роботов для доставки и ритейла.
У нас сейчас в работе 2 проекта, первый из которых — outdoor робот-доставщик на колесно-шагающей платформе, и для того, чтобы он успешно доставил продукты, мы должны:
•Детектировать движущиеся (люди, машины, самокаты) и стационарные препятствия в 3D на LiDAR'e, чтобы ни в кого не врезаться;
•Детектировать поверхность и препятствия в 3D по стереокамере, чтобы походка была плавной, мы не спотыкались и когда-нибудь научились пользоваться лестницами;
•Детектировать и сегментировать поток на камере, чтобы соблюдать ПДД и не пытаться выбежать с тротуара на красный свет;
•Реализовать алгоритмы Sensor Fusion и Tracking, чтобы все это связать вместе.
Второй проект — indoor робот-манипулятор. Его задача быть продавцом на островках МИЛТИ, для этого он должен уметь:
•Детектировать продукты в 3D по стереокамерам, в том числе генерируя их mesh, чтобы точно хватать коробки с едой;
•Строить карту прилавка и строить по ней Occupancy Grid, чтобы не задеть ничего лишнего;
•Детектировать конкретный продукт (чтение названия, QR-кода и т.д.), чтобы не взять не перепутать товары;
•Решать задачи треккинга.
Общее для обоих роботов:
•Интеграция сенсоров и их обработки в систему робота;
•Интеграция алгоритмов компьютерного зрения с системами управления роботом (включая взаимодействие с ROS);
•Тестирование и отладка моделей на реальных данных (включая полевые испытания).
Требования
•Твердая база знаний в области Computer Science, прикладной математики, робототехники или смежных направлений;
•Опыт работы с OpenCV, PyTorch (плюсом будет PCL/Open3D);
•Знание методов детектирования объектов и трекинга;
•Умение работать с нейросетевыми моделями (обучение, fine-tuning, развертывание);
•Опыт работы с Python, знание C++ будет плюсом;
•Понимание работы камер, LiDAR'ов, depth-сенсоров;
•Опыт работы с ROS.
Условия
•Место работы: г. Москва, м. Новые Черемушки (БЦ Cherry Tower);
•Возможен гибрид/удаленка;
•График: 5/2, с 9:00 до 18:00 или с 10:00 до 19:00;
•ЗП высокая: обсуждается с успешным кандидатом (зависит от опыта и экспертизы).
