Описание
Милти Тех разрабатывает автономных роботов для ритейла и доставки. Мы создаём собственный стек навигации — от сенсоров до карт, — и ищем человека, который возглавит направление SLAM и картографии.
Задачи
•Руководство небольшой командой SLAM-инженеров (2–5 человек)
•Разработка и развитие алгоритмов SLAM для indoor- и outdoor-роботов: построение карт, локализация, обновление карт (map management)
•Работа с сенсорными данными: лидары, IMU, камеры, одометрия
•Проведение code review и внедрение инженерных практик (тесты, CI, метрики качества SLAM)
•Планирование разработки команды и развитие сотрудников
Требования
•Опыт руководства командой от 2 человек
•Практический опыт разработки SLAM-систем (не просто использование готовых библиотек, а участие в создании/доработке алгоритмов)
•Понимание принципов построения карт (mapping), локализации и замыкания петель (loop closure)
•Уверенное знание C++ и/или Python (middle+)
•Опыт работы с Linux, Git
•Будет плюсом: опыт работы с ROS/ROS 2, лидарами (LiDAR), IMU, камерами, а также опыт переноса SLAM-алгоритмов на реальных роботов (sim-to-real)
Условия
•Формат: гибрид или удалёнка с редким посещением офиса
•График: 5/2, с 9:00 до 18:00 или с 10:00 до 19:00
•ЗП обсуждается с успешным кандидатом (зависит от опыта и экспертизы)
•Оформление по ТК РФ
