Разработчик (КШ)
Задачи
В команду последней мили требуются embedded-разработчик для проектирования, производства и отладки всех плат в ровере и роботах-собаках.
Обязанности
•Полный цикл разработки в Altium Designer: от создания принципиальных схем до разводки многослойных печатных плат (силовые цепи, DC-DC преобразователи, цифровые интерфейсы: CAN, Ethernet, UART, CSI, GMSL);
•Программирование на С/С++ под микроконтроллеры семейства STM32 и ESP32. Реализация драйверов периферии, обработчиков прерываний, протоколов обмена данными;
•Создание системы управления питанием, мониторинга батареи, драйвера аварийного останова (kill-switch), модуля синхронизации сенсоров, carrier-board для вычислителей Nvidia Jetson;
•Создание низкоуровневых драйверов и hardware interfaces для интеграции с ROS 2 (например, драйверы мотор-колес, энкодеров, сенсоров);
•Аппаратная отладка с использованием осциллографов, логических анализаторов;
•Участие в интеграции и низкоуровневой настройке камер, LiDAR, IMU, сетевых устройств;
•Интеграция периферии с роботизированной ROS2-платформой.
Требования
•Навыки работы с Altium Designer или других PCB-CAD;
•Опыт программирования на С/С++ для микроконтроллеров;
•STM32 с использованием HAL, FreeRTOS;
•Понимание основ сетевых технологий, цифровых интерфейсов (CAN, CSI, RS485);
•Навыки жгутовки, коммутации электронных компонентов робота;
•Навыки построения локальных сетей, опыт работы с сетевым оборудованием.
Условия работы
•Работа в аккредитованной IT-компании;
•Гибридный график в г. Москва;
•Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
•Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
•Экологичная культура и адекватные руководители;
•Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
•Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
•Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;
•Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
