Газпромнефть-Снабжение

Python/ROS-разработчик в QA (автономный грузовой транспорт)

Коротко

Роль QA-инженера с Python и ROS для тестирования систем автопилота грузового автономного транспорта: интеграционное и ручное тестирование подсистем восприятия, локализации, планирования и управления, анализ логов и rosbag, участие в тестовых заездах на полигоне. Компания занимается беспилотными технологиями и высокотехнологичной логистикой. Требуется уверенный Python, опыт с ROS/ROS2, Linux, Git и понимание процессов тестирования. Офис в Санкт-Петербурге, опыт 1-3 года.

Наша команда тестирует и внедряет беспилотные технологии, вездеходный транспорт, инновационные способы строительства зимних автодорог и всесезонной доставки, цифровые и высокотехнологичные решения в области складской логистики и транспортировки грузов.
Обязанности:
•Разрабатывать сценарии интеграционного тестирования для подсистем автопилота: восприятие, локализация, планирование, управление.
•Писать на Python скрипты автоматических тестов и поддерживать их.
•Запускать сценарии в симуляторах, настраивать окружение, дорожную обстановку и других участников движения.
•Разбирать результаты автоматических прогонов: отделять настоящие дефекты от нестабильных тестов и проблем инфраструктуры.
•Анализировать логи и записи rosbag с симуляции и с реальных заездов.
•Проводить первичный анализ багов: воспроизводить их, локализовать проблемную подсистему и заводить задачи с понятным описанием для разработчиков.
•Проводить ручное тестирование новых функций и проверять исправления.
•Участвовать в развитии тестовой инфраструктуры и CI.
•Участвовать в тестовых заездах на испытательном полигоне и площадках.
Требования:
•Уверенное знание Python, включая написание тестов (pytest или аналоги).
•Опыт работы с ROS / ROS 2: топики, сервисы, launch-файлы, rosbag, инструменты rqt и rviz.
•Уверенная работа в Linux и командной строке, Git.
•Умение читать и анализировать большие объёмы логов.
•Понимание процесса тестирования: виды тестов, тест-кейсы, баг-репорты.
•Аналитический склад ума, внимательность к деталям, желание разобраться в причине проблемы.
Условия:
•Офис в центре города - ст. метро «Сенная площадь».
•Стабильная заработная плата.
•Официальное трудоустройство.
•Широкие возможности для профессионального роста.
•ДМС (включая стоматологию) с первого дня работы.

Хватит откликаться.
Получите рекомендацию.

$10 стартовых кредитов

Всего 60 секунд, полностью на автопилоте — AI-агенты Eraldt читают ваше резюме, определяют подходящие роли, находят живые вакансии и людей, которые могут вас порекомендовать, пишут им личные письма и добиваются рекомендации.

Это не отклик на вакансию: резюме не уходит в компанию, а рекомендацию именно по этой роли мы не обещаем.

Посмотрите, кто ещё получает интервью на автопилоте

Ещё в Газпромнефть-Снабжение