Задачи
•Подготавливать новые SKU для работы роботизированной системы
•Проводить измерения товаров: определять габариты и массу, фотографировать
•Собирать датасеты для компьютерного зрения с использованием робота
•Размечать изображения и маски, в том числе с использованием SAM и других инструментов полуавтоматической разметки
•Подготавливать данные и обучать модели YOLO для детекции и сегментации новых товаров, запускать и контролировать обучение на вычислительном кластере
•Проверять качество обученных моделей
•Настраивать параметры пайплайна захвата для новых SKU: глубину и силу захвата, допустимый диапазон высоты и другие параметры
•Проводить тестовые захваты на реальном роботе, анализировать неуспешные захваты и корректировать параметры
•Работать с Linux, внутренними скриптами и инструментами робототехнического пайплайна
Требования
•Уверенно работать в Linux
•Иметь базовые или уверенные навыки программирования на Python, уметь запускать и изменять существующие скрипты
•Понимать основы компьютерного зрения и принципы работы нейронных сетей для детекции и сегментации объектов
•Иметь опыт работы с YOLO или аналогичными моделями, понимать принципы подготовки и разметки датасетов
•Быть готовым работать с программным обеспечением, реальным роботом и физическими товарами
Будет плюсом:
•Опыт работы с ROS / ROS 2, роботами-манипуляторами или гуманоидными роботами
•RGB/RGB-D камеры, point cloud
•Обучение моделей на GPU или вычислительном кластере
•SAM или другие foundation-модели для сегментации
•Базовое понимание кинематики роботов и планирования движения
•Опыт работы с 3D-моделями, mesh, CAD или Blender
•Опыт настройки параметров роботизированного захвата
Условия
Стажировка на 3 месяца с возможностью продления.
