Обязанности:
— Разработка и интеграция алгоритмов машинного зрения для систем самонаведения.
— Анализ и обработка данных с различных сенсоров и датчиков (оптических, инфракрасных, радиолокационных, лазерных и др.).
— Проектирование и отладка программно-аппаратных комплексов для обработки сигналов и управления наведением.
— Проведение испытаний, моделирование и калибровка систем в лабораторных и полевых условиях.
— Взаимодействие с кросс-функциональными командами: инженерами, программистами, конструкторами.
— Подготовка технической документации и отчётов по результатам работы.
Требования:
— Высшее техническое образование (радиотехника, электроника, информатика, прикладная математика, оптика или смежные направления).
— Глубокое понимание принципов работы сенсоров и датчиков различных типов.
— Опыт работы с машинным зрением: знание современных алгоритмов обработки изображений, трекинга объектов, классификации.
— Навыки программирования на Python/C++, опыт работы с библиотеками OpenCV, TensorFlow, PyTorch или аналогами.
— Понимание принципов цифровой обработки сигналов и фильтрации.
— Опыт работы с реальными аппаратными комплексами и измерительным оборудованием.
— Опыт настройки цифровых и/или тепловизионных камер (программное управление затвором, режимами считывания, получение RAW-данных).
— Разработка алгоритмов видеозахвата и трекинга с обеспечением производительности не менее 50 FPS для задач определения динамики движения объекта.
— Опыт оптимизации (ужимания) алгоритмов и нейросетевых моделей для работы на Edge-устройствах (ПЛИС / FPGA, Rockchip, Nvidia Jetson или аналогичных встраиваемых системах).
— Знание алгоритмов, работающих с динамикой полета, включая понимание протокола управления БПЛА (Mavlink) и основ баллистики систем перехвата.
— Навыки работы с данными РЛС: расчет координат цели и перехватчика, привязка к глобальной системе координат (GPS/ГЛОНАСС).
Будет плюсом:
— Опыт разработки или интеграции головок самонаведения (ГСН) или аналогичных систем.
— Знание основ радиолокации, оптоэлектроники, тепловидения.
— Опыт работы в среде Linux, с системами контроля версий (Git).
— Навыки разработки под FPGA (Verilog/VHDL) или DSP.
— Опыт работы с высокопроизводительными вычислениями (CUDA, OpenCL).
Условия:
— Постоянная занятость с официальным оформлением по трудовому законодательству РФ.
— Конкурентоспособная заработная плата, соответствующая уровню профессионализма и объему выполняемых обязанностей.
— Перспективы карьерного роста и возможности дальнейшего профессионального развития.
