Задачи
•Сбор, конвертация и разметка датасетов для обучения роботов
•Участие в обучении моделей
•Настройка сцен и генерация синтетических данных в симуляторах Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo
•Тестирование и запуск инференса моделей на реальном роботе
Требования
•Уверенное владение Python
•Базовые навыки работы с PyTorch
•Понимание принципов контейнеризации и работы с Docker
Будет плюсом:
•Знакомство с YOLO, OpenCV или библиотеками Hugging Face
•Общее понимание применения нейросетей в робототехнике
•Знакомство с LeRobot, ROS/ROS2 или симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo)
Условия
•Работа с переездом в г. Елабуга (Республика Татарстан)
•Транспорт до работы из г. Елабуга
•Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе
•Карьерный рост при наличии и обретении необходимых компетенций в процессе работы
