# Наша миссия
В Laelaps AI мы считаем, что робототехника вступает в эпоху трансформаций, подобно появлению интернета. Прогресс в области ИИ, облачных вычислений и аппаратного обеспечения меняет возможности автономных систем. Наша миссия — создавать интеллектуальное программное обеспечение, которое обеспечивает физическую безопасность в реальном мире — позволяя роботам и датчикам выполнять опасные и критически важные задачи, которые не должны выполнять люди. Разрабатывая уровень оркестрации для интеллектуальной безопасности, мы стремимся создать мир, который будет безопаснее, надежнее и устойчивее.
Мы — сильная команда основателей, базирующаяся в Цюрихе, поддерживаемая дальновидными инвесторами и советниками. Мы создаём будущее безопасности уже сегодня!
Роль
В качестве стажёра по программной инженерии в области оркестрации мультиагентных систем вы будете работать над разработкой слоя оркестрации, который позволяет нашим автономным агентам координироваться, сотрудничать и принимать интеллектуальные решения для достижения эффективного и масштабируемого наблюдения. Ваш основной фокус будет на обучении с подкреплением в мультиагентных системах (MARL), исследуя, как агенты могут обучаться оптимальным стратегиям координации в динамичных средах. Также у вас будет возможность изучать альтернативные подходы, включая алгоритмы распределения задач, децентрализованное планирование и методы оптимизации, чтобы создавать надёжные и адаптивные мультиагентные системы.
Эта роль очень практична, так как мы ожидаем, что разработанные методики будут работать не только в симуляции, но и будут внедрены в реальных условиях.
Над чем вы будете работать
•Обучение с подкреплением в мультиагентных системах: проектирование, обучение и оценка алгоритмов MARL для совместного наблюдения мульти-роботами и постоянного патрулирования.
•Координация мульти-роботов: разработка стратегий децентрализованного принятия решений, распределения задач и эффективного сотрудничества между автономными роботами.
•Симуляция: улучшение наших симуляций для обучения политик, которые затем могут быть перенесены в реальный мир.
•Реальное внедрение: создание и тестирование алгоритмов в симуляционных средах с возможностью их развертывания на реальных четырёхногих роботах.
•Исследование и оптимизация алгоритмов: изучение и сравнение подходов на основе обучения с классическими методами оптимизации, планирования и эвристиками.
•Оценка производительности: разработка эталонов для оценки покрытия наблюдения, эффективности патрулирования, масштабируемости и устойчивости в динамичных средах.
Кого мы ищем
Мы ищем мотивированного студента в области робототехники или машинного обучения, который с энтузиазмом применит академические знания в быстро развивающемся стартапе. Вы будете работать в команде, которая ценит обучение, эксперименты и создание решений, которые действительно работают в реальном мире.
Ваш опыт
•Находитесь на завершающем этапе магистратуры или обучаетесь в аспирантуре по специальностям компьютерные науки, робототехника, искусственный интеллект или смежным областям.
•Подтверждённый практический опыт с обучением с подкреплением, подтверждённый академическими, личными или исследовательскими проектами.
•Опыт работы с робототехническими симуляторами, такими как Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo или собственными симуляторами.
•Хорошее понимание алгоритмов и концепций обучения с подкреплением.
•Способность самостоятельно исследовать, реализовывать и оценивать алгоритмы.
•Хорошие навыки программирования на Python, с использованием PyTorch (или JAX).
Желательно иметь
•Опыт развертывания обученных политик на физических роботах, желательно на шагающих.
•Опыт работы с C++ и ROS 2.
•Публикации на ведущих конференциях по робототехнике или машинному обучению (CoRL, RSS, ICRA, NeurIPS).
Что мы предлагаем
•Ответственность: возможность самостоятельно выпускать продукты и реализовывать проекты от начала до конца.
•Миссия: автономная безопасность, которая защищает людей и критически важные объекты, включая оборону.
•Карьера: возможность занять ключевое место с реальными перспективами роста. Докажите свою ценность — и у вас не будет преград для развития.
•Команда: работа напрямую с соучредителями уровня PhD в области ИИ, робототехники и физики, в составе сильной (и весёлой) команды основателей.
•Вознаграждение: конкурентоспособный пакет акций и зарплаты.
•Культура: международная команда основателей, серьёзно настроенная на создание продукта, но не воспринимающая себя слишком серьёзно.
