О компании
В компании Stark мы формируем будущее европейской и национальной безопасности с помощью передовых технологий на базе искусственного интеллекта и непревзойденной инженерной точности. Как ведущая компания в области оборонных технологий, наша миссия ясна: оснащать союзников НАТО и их партнеров платформами автономной обороны следующего поколения и передовым программным обеспечением на базе ИИ, созданным для работы в самых требовательных условиях мира.
Мы убеждены, что истинная безопасность рождается из неустанных инноваций. Объединяя элитные инженерные таланты с гибкими технологиями и операционной культурой, основанной на ИИ, Stark превращает сложные оборонные задачи в проверенные в полевых условиях многодоменные решения.
Почему стоит присоединиться к нам
•Программное обеспечение и системы, над которыми вы работаете, напрямую защищают персонал и обороняют европейский и национальный суверенитет.
•Вы будете работать бок о бок с ведущими специалистами отрасли над автономными системами, передовыми двигателями и защищёнными киберплатформами.
•Мы поддерживаем динамичную, совместную среду, где смелые идеи поддерживаются серьезными исследованиями и разработками.
О команде
Minerva — это программное обеспечение командования и управления STARK — мозг, который в реальном времени связывает операторов с автономными системами в нескольких доменах. Команда Minerva — это небольшая группа опытных разработчиков программного обеспечения, базирующаяся в Берлине и Мюнхене, которая работает напрямую с нашими системами и аппаратным обеспечением для создания критически важных возможностей C2, развернутых в активных операционных средах.
Мы работаем быстро, выпускаем реальное программное обеспечение и действуем в условиях, с которыми большинство инженеров никогда не сталкиваются — сети с низкой пропускной способностью, устройства с изолированным доступом, циклы принятия решений с высокими ставками. Нет места абстракциям ради абстракций. Всё, что мы создаём, попадает в руки реальных операторов в поле.
Ваша миссия
В качестве инженера-робототехника с фокусом на встроенные системы восприятия вы сыграете ключевую роль в обеспечении автономности в реальном времени на борту платформ беспилотных летательных аппаратов следующего поколения. Вы будете работать напрямую с потоками данных с камер, системами на базе ROS2 и встроенными вычислительными платформами для создания надежной, эффективной и масштабируемой функциональности восприятия.
Вы будете выступать в роли высококвалифицированного индивидуального участника — непосредственно работая с системой, объединяя различные кодовые базы и обеспечивая потоки данных между нативными узлами ROS2, устаревшими фреймворками и контейнеризированными сторонними модулями. Ваша работа будет жизненно важна для обеспечения надежной работы наших автономных систем в реальных условиях с ограниченными ресурсами.
Обязанности
•Разработка и интеграция конвейеров восприятия в реальном времени на встроенных платформах, таких как Jetson Nano NX.
•Миграция устаревших монолитных систем на ROS2 с рефакторингом и модульной структуризацией компонентов для лучшей масштабируемости и удобства поддержки.
•Обеспечение и оптимизация доступа к данным изображений между нативными и контейнеризированными компонентами (например, Docker-процессы ROS2).
•Проектирование и реализация низкоуровневых драйверов камер и датчиков для захвата изображений в реальном времени.
•Сотрудничество с командами ИИ, управления и аппаратного обеспечения для обеспечения тесной интеграции между подсистемами восприятия и другими бортовыми системами.
•Профилирование и отладка производительности системы в условиях ограничений встроенных систем (вычислительные ресурсы, тепловыделение, пропускная способность), обеспечение стабильности и надежности в полевых условиях.
•Участие в обсуждениях архитектуры системы с акцентом на надежность коммуникаций и модульность.
Требуемые навыки
•Степень бакалавра или магистра в области инженерии или смежной технической области.
•Опыт работы с ROS2, включая реальное развертывание и интеграцию модулей восприятия.
•Уверенное владение Python и C++ для разработки встроенных систем и робототехники.
•Хорошая база в робототехнике, автономных системах, встроенной разработке или аэрокосмических приложениях.
•Знание встроенных платформ Linux, особенно устройств NVIDIA Jetson.
•Опыт интеграции контейнеризированных процессов (например, Docker) в бортовые робототехнические системы.
•Умение ориентироваться и координировать работу между разными фреймворками (ROS2, устаревший/кастомный код, сторонние модули).
•Сильные навыки решения проблем и отладки, особенно в реальном времени или в условиях ограниченных ресурсов.
•Эффективный коммуникатор и командный игрок в многопрофильных инженерных командах.
•Самостоятельность, организованность и адаптивность к быстрому темпу разработки.
•Готовность к периодическим командировкам для полевых испытаний и развертывания.
Резюме принимается на английском языке.
Допуск к секретной информации
В связи с особенностями работы в оборонном секторе кандидаты должны иметь право получить и поддерживать соответствующий допуск к секретной информации, необходимый для данной позиции. Подробности будут предоставлены в процессе найма.
