Наша миссия
В Laelaps AI мы считаем, что робототехника вступает в эпоху трансформаций, подобно появлению интернета. Прогресс в области ИИ, облачных вычислений и аппаратного обеспечения меняет возможности автономных систем. Наша миссия — создавать интеллектуальное программное обеспечение, которое обеспечивает физическую безопасность в реальном мире — позволяя роботам и датчикам выполнять опасные и критически важные задачи, которые не должны выполнять люди. Разрабатывая слой оркестрации для интеллектуальной безопасности, мы стремимся создать мир, который будет безопаснее, надежнее и устойчивее.
Мы — сильная команда основателей, базирующаяся в Цюрихе, поддерживаемая дальновидными инвесторами и советниками. Мы создаём будущее безопасности уже сегодня!
Роль
В качестве стажёра-программиста по автономности роботов вы будете обучать политики локомоции и низкоуровневого управления для наших четырёхногих охранных роботов и помогать переносить их из симуляции в реальное оборудование. Вы будете работать близко к актуаторам, начиная от поведения на уровне суставов и заканчивая скоординированной локомоцией, на роботах, патрулирующих открытые территории с разнообразным рельефом и в сложных погодных условиях.
Эта роль очень практическая: вы будете проектировать тренировочные установки, проводить эксперименты в симуляции, переносить политики на физические роботы и оценивать их работоспособность. Вы получите практический опыт работы с разрывом между политикой, которая работает в симуляции, и той, которая удерживает робота на ногах на мокрой поверхности ночью.
Над чем вы будете работать
•Обучать и оценивать политики обучения с подкреплением для локомоции и низкоуровневого управления в симуляции.
•Применять методы переноса из симуляции в реальность, такие как рандомизация домена, проектирование функции вознаграждения и методы повышения устойчивости политики, а также тестировать результаты на физических роботах.
•Делать политики устойчивыми к разнообразному рельефу, сложным погодным условиям и шумным, задержанным или отсутствующим данным с датчиков.
•Исследовать подходы к управлению, которые можно переносить между роботами с разными актуаторами и динамикой.
•Создавать рабочие процессы оценки с чёткими метриками и повторяемыми экспериментами как в симуляции, так и на оборудовании.
•Применять надёжные инженерные практики: отслеживание экспериментов, контроль версий, воспроизводимые тренировки.
Кого мы ищем
Мы ищем мотивированного студента робототехники или машинного обучения, который с энтузиазмом применит академические знания в быстро развивающемся стартапе. Вы будете работать в команде, которая ценит обучение, эксперименты и создание решений, которые действительно работают в реальном мире.
Ваш опыт
•В настоящее время вы обучаетесь в аспирантуре или недавно получили степень магистра в области робототехники, машинного обучения, информатики или смежной области.
•Практический опыт обучения политик обучения с подкреплением для управления роботами в симуляции или на оборудовании.
•Опыт работы с симуляторами робототехники, такими как Isaac Sim, MuJoCo или Gazebo.
•Хорошее понимание динамики и управления роботами.
•Уверенные навыки программирования на Python с использованием PyTorch (или JAX).
•Уверенное использование Docker и Git в рабочих процессах.
Желательно иметь
•Опыт внедрения обученных политик на физических роботах, желательно четырёхногих.
•Опыт низкоуровневого управления актуаторами, моторами или суставами.
•Опыт работы с C++ и ROS 2.
•Публикации на ведущих конференциях по робототехнике или машинному обучению (CoRL, RSS, ICRA, NeurIPS).
Что мы предлагаем
•Ответственность: вы сможете самостоятельно выпускать продукты и реализовывать проекты от начала до конца.
•Миссия: автономная безопасность, которая защищает людей и критически важные объекты, включая оборону.
•Карьера: возможность занять место с самого начала и иметь реальный потенциал для роста. Докажите свою ценность, и у вас не будет препятствий для развития.
•Команда: работа напрямую с соучредителями уровня PhD в области ИИ, робототехники и физики, а также с сильной (и весёлой) командой основателей.
•Вознаграждение: конкурентный пакет акций и зарплаты.
•Культура: международная команда основателей, которая серьёзно относится к работе, но не воспринимает себя слишком серьёзно.
