О компании
«УралДронЗавод» — российская компания полного цикла в сфере БПЛА, основанная в 2023 году: проектируем, разрабатываем, производим и испытываем беспилотные авиационные системы широкого спектра — от компактных дронов до грузоподъемных мультикоптеров и БПЛА самолетного типа.
В связи с увеличением объемов работ и активным ростом компании мы ищем Инженера-программиста компьютерного зрения в команду разработки ПО для управления БПЛА в автоматическом режиме, использовать передовые технологии в области распознавания объектов, математические модели для расчета их расположений в пространстве, категоризации, идентификации и трекинга.
Обязанности
•Разработка, внедрение и тестирование программных решений, в основном с использованием языков программирования C++ и Python для навигации и управления БПЛА.
•Разработка алгоритмов распознавания и отслеживания объектов для анализа видеоданных с целью принятия автономных решений.
•Разработка и оптимизация CV-пайплайнов: детекция, трекинг, визуальная навигация.
•Развёртывание пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация под конкретное железо.
•Профилирование и устранение узких мест в C++ и Python коде.
•Доводка метрик качества на реальных данных.
•Интеграция ML\CV-модулей в общую систему совместно с командой.
•Калибровка камер и работа с видеопотоком на системном уровне.
•Обучение, дообучение и тестирование нейросетевых моделей компьютерного зрения, в том числе YOLO.
•Оценка качества моделей: precision, recall, mAP, анализ ошибок распознавания.
•Оптимизация работы моделей по скорости и точности.
•Вывод нейросетевых моделей в продакшн на целевом железе (CPU/GPU/NPU).
•Участие в постановке задач, оценка применимости подходов под ограничения платформы.
•Работа с данными для разметки.
•Создание синтетических данных и работа с ними.
•Понимание принципов обучения моделей.
Требования
•Высшее профильное образование.
•3 года опыта разработки программного обеспечения, с акцентом на программирование на C++ и Python.
•Подтвержденный опыт разработки программного обеспечения для платформ БПЛА, таких как Pixhawk, ArduPilot, INAV и Betaflight.
•Опыт работы с теорией управления и алгоритмами применительно к БПЛА.
•Классическое CV: опыт построения и оптимизации пайплайнов детекции, трекинга, визуальной навигации. Доводка метрик качества на реальных данных.
•Embedded/Edge: развёртывание CV-пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация производительности под них.
•C++: высокопроизводительный код, векторизация (NEON/SIMD), многопоточность (OpenMP, thread pools), опыт профилирования.
•Python: многопоточный код, не упирающийся в GIL; ускорение узких мест через нативные модули (pybind/ctypes) или JIT (numba).
•Практический опыт обучения или дообучения моделей YOLO.
•Опыт работы с PyTorch или Ultralytics YOLO.
•Понимание процесса подготовки данных для обучения нейросетей.
•Опыт работы с изображениями, видеофайлами и видеопотоками.
•Понимание метрик качества моделей компьютерного зрения.
•Опыт работы с Git.
Будет плюсом
•Обучение и вывод в продакшн нейросетевых моделей (ONNX).
•RKNN-Toolkit, запуск моделей на NPU.
•OpenCL и выгрузка вычислений на GPU.
•Знание устройства камеры: pinhole-модель, модели дисторсии, практический опыт калибровки.
•Системная работа с видео: zero-copy, GStreamer, MIPI, DMA-буферы.
•Знание математики и геометрии CV (линейная алгебра, теория вероятности, мат. статистика, эпиполярная геометрия).
•Знание робототехники и навигации (фильтры Калмана, sensor fusion, VIO/SLAM, GPS-denied environments).
•Знание оценок качества моделей ML/CV метрики (trade-off Precision/Recall, mAP, MOTA, IDF1).
Условия
•Трудоустройство по ТК РФ.
•Стабильная "белая" заработная плата.
•График 5/2 с 9:00 до 18:00.
•Доставка до места работы на служебном транспорте (район Кольцово).
•Корпоративное питание.
•Конкурентная заработная плата.
•Интересные проекты и работу с передовыми технологиями.
•Современное оборудование, любое аппаратное обеспечение для эффективного выполнения задач.
•Возможности для саморазвития: тренинги, конференции, обучение.
•Окончательный уровень ЗП определяется по результатам технического собеседования в соответствии с опытом, знаниями и навыками кандидата.
•Отсрочка от воинской обязанности для молодых специалистов.
