Локация
Можно работать удалённо; также указана работа в Екатеринбурге, район Кольцово. График 5/2, 09:00–18:00.
Компания
Российский разработчик и производитель беспилотных авиационных систем: от компактных дронов до грузоподъёмных мультикоптеров и самолётных БПЛА.
Что делать
•Разрабатывать, внедрять и тестировать ПО на C++ и Python для навигации и автоматического управления БПЛА.
•Создавать и оптимизировать CV-пайплайны для детекции, трекинга, визуальной навигации и анализа видеоданных.
•Обучать, дообучать, тестировать и выводить в продакшн модели компьютерного зрения, включая YOLO.
•Развёртывать CV- и ML-модули на встроенных системах и оптимизировать их под CPU, GPU, NPU и ограниченные ресурсы.
•Работать с камерами, видеопотоками, данными для разметки и синтетическими данными.
•Интегрировать модули в общую систему БПЛА, профилировать код и устранять узкие места.
Требования
•Высшее профильное образование и от 3 лет опыта разработки ПО.
•Практический опыт программирования на C++ и Python, включая многопоточность, профилирование и оптимизацию.
•Опыт разработки ПО для платформ БПЛА Pixhawk, ArduPilot, INAV или Betaflight, а также понимание теории управления.
•Опыт построения CV-пайплайнов, обучения YOLO и работы с PyTorch или Ultralytics YOLO.
•Знание подготовки данных, изображений, видео, видеопотоков и метрик качества моделей компьютерного зрения.
•Опыт работы с Git.
Хорошо, если есть
•Опыт с ONNX, RKNN-Toolkit, OpenCL, NPU, GStreamer, MIPI и DMA-буферами.
•Знание калибровки камер, геометрии компьютерного зрения, фильтров Калмана, sensor fusion, VIO/SLAM и GPS-denied environments.
Культура и преимущества
•Трудоустройство по ТК РФ и стабильная белая заработная плата.
•Служебный транспорт до места работы и корпоративное питание.
•Современное оборудование и аппаратные ресурсы для выполнения задач.
•Работа над проектами в сфере беспилотных авиационных систем и передовых технологий.
•Тренинги, конференции и обучение для профессионального развития.
