Обязанности
— Сбор, конвертация и разметка датасетов для обучения роботов;
— Участие в обучении моделей;
— Настройка сцен и генерация синтетических данных в симуляторах Isaac Sim/Isaac Lab/MuJoCo;
— Тестирование и запуск инференса моделей на реальном роботе.
Требования
— Уверенное владение Python;
— Базовые навыки работы с PyTorch;
— Понимание принципов контейнеризации и работы с Docker.
Будет вашим преимуществом
— Знакомство с YOLO, OpenCV или библиотеками Hugging Face;
— Общее понимание применения нейросетей в робототехнике;
— Знакомство с LeRobot, ROS/ROS2 или симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo).
Условия
— Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга (Республика Татарстан);
— Транспорт до работы из г. Елабуга;
— Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;
— Карьерный рост при наличии и обретении необходимых компетенций в процессе работы.
