О компании
ООО "НПО РУСТЕХДРОН" — российский разработчик и производитель робототехнических изделий, комплексов и собственных ИТ-решений. ИТ-команда создается с нуля, и вы будете у истоков проектов по компьютерному зрению.
Обязанности
•Разработка и обучение моделей обнаружения, сегментации и сопровождения объектов;
•Разработка алгоритмов визуально-инерциальной одометрии и оценки положения по изображению;
•Сопоставление изображения с картографической и векторной подложкой местности;
•Оптимизация моделей и алгоритмов под бортовой вычислитель по задержке, памяти и энергопотреблению;
•Подготовка наборов данных: съемка, разметка, синтетические данные, симуляция полета;
•Проведение экспериментов, оценка качества и устойчивости решений, анализ ошибок;
•Участие в стендовых и летных испытаниях, анализ их результатов;
•Согласование интерфейсов и форматов данных с инженерами встраиваемых систем и серверными разработчиками;
•Подготовка исходных данных и технического содержания для отчетной документации.
Требования
•Опыт разработки решений компьютерного зрения от 4 лет с доведением до эксплуатации или испытаний;
•Знание Python, PyTorch, OpenCV на уровне свободного владения;
•Опыт разработки на C++ в объеме, достаточном для интеграции и оптимизации инференса;
•Знание классических методов: калибровка камер, проективная геометрия, поиск и сопоставление особых точек;
•Опыт решения задач обнаружения, сегментации и сопровождения объектов; умение оценивать качество по метрикам и анализировать ошибки модели;
•Опыт визуальной или визуально-инерциальной одометрии либо одновременной локализации и построения карты;
•Опыт объединения данных камеры и инерциальных датчиков;
•Навыки оптимизации инференса под встраиваемые вычислители: квантование, преобразование моделей, измерение задержек;
•Опыт организации разметки и контроля ее качества, работы с несбалансированными и зашумленными данными;
•Умение обеспечивать воспроизводимость экспериментов: версии данных, кода и параметров;
•Знание Linux, Docker, Git;
•Опыт обучения моделей на серверах с графическими ускорителями;
•Знание линейной алгебры, методов оптимизации и теории вероятностей в объеме, достаточном для обоснования решений;
•Умение применять ИИ-инструменты в разработке и проверять полученный результат.
Будет плюсом
•Опыт работы с изображениями с высоты;
•Опыт разработки навигации при недоступных сигналах спутниковых систем;
•Опыт работы с тепловизионными и многоспектральными камерами;
•Опыт генерации синтетических данных и работы с симуляционными средами;
•Опыт работы с картографическими и векторными данными;
•Опыт применения нейропроцессоров и отечественных вычислителей.
Условия
•Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого дня;
•Полностью "белая" заработная плата без задержек;
•График работы 5/2 с 09:00 до 18:00, обеденный перерыв;
•Уровень заработной платы обсуждается с успешным кандидатом по итогам интервью.
