О компании
В компании Stark мы формируем будущее европейской и национальной безопасности с помощью передовых технологий на базе искусственного интеллекта и непревзойденной инженерной точности. Как ведущая компания в области оборонных технологий, наша миссия ясна: оснащать союзников НАТО и их партнеров платформами автономной обороны следующего поколения и продвинутым программным обеспечением на базе ИИ, созданным для работы в самых требовательных условиях мира.
Мы убеждены, что истинная безопасность рождается из неустанных инноваций. Объединяя элитные инженерные таланты с гибкими технологиями и операционной культурой, основанной на ИИ, Stark превращает сложные оборонные задачи в проверенные в полевых условиях многодоменные решения.
Почему стоит присоединиться к нам
•Программное обеспечение и системы, над которыми вы работаете, напрямую защищают персонал и обороняют европейский и национальный суверенитет.
•Вы будете работать бок о бок с ведущими специалистами отрасли над автономными системами, передовыми двигателями и защищёнными киберплатформами.
•Мы поддерживаем динамичную, совместную среду, где смелые идеи получают серьезную поддержку в области исследований и разработок.
О команде
Команда Data Operations отвечает за весь жизненный цикл данных в стеке ИИ STARK: сбор, приобретение, генерация, курирование и управление. Мы проводим собственные кампании по сбору данных по всей Европе, оцениваем новые датчики и платформы, а также создаём внутреннюю платформу данных, которая превращает необработанные записи в готовые к использованию наборы данных. Всё, что мы производим, напрямую используется в системах восприятия и автономии, развернутых на платформах STARK — настоящее преимущество в данных создаётся, а не покупается. Сейчас команда расширяется: реальный масштаб, прямое влияние, отсутствие наследия.
Ваша миссия
Вы являетесь техническим владельцем наших систем многодатчиковой записи — мостом между необработанным оборудованием и наборами данных, на которых обучаются наши команды машинного обучения. Вы работаете на критическом пересечении аппаратного и программного обеспечения: интегрируете EO/IR камеры, лидар, радар и ИМУ через их реальные интерфейсы, адаптируете драйверы и узлы ROS2, которые их захватывают, решаете задачи синхронизации времени с точностью до микросекунд и калибруете многодатчиковые комплексы так, чтобы каждый поток был пространственно и временно унифицирован. И вы не просто работаете в лаборатории: регулярно участвуете в наших кампаниях по сбору данных по всей Европе, разворачивая свои системы в реальных условиях и убеждаясь, что данные, которые мы привозим, действительно подходят для обучения.
Обязанности
•Отвечать за полную интеграцию наших сенсорных комплексов — EO/IR камеры, гимбалы, лидар, радар, ИМУ, GNSS — от электрических интерфейсов и проводки до работающих конвейеров записи
•Проектировать и реализовывать драйверы сенсоров и узлы ROS2, работая напрямую с аппаратными протоколами, включая I2C, SPI, CAN, Serial, MIPI/CSI-2, GigE Vision и Ethernet (RTSP/UDP)
•Решать задачи временной синхронизации между распределёнными сенсорами (PTP, PPS, аппаратный триггеринг), чтобы все потоки были идеально выровнены для слияния и разметки
•Разрабатывать и выполнять строгие процедуры внутренней и внешней калибровки (камера-камера, камера-ИМУ) для пространственного объединения сенсорных комплексов
•Создавать и оптимизировать бортовой стек записи на встроенных вычислительных платформах (NVIDIA Jetson): аппаратно ускоренные видеоконвейеры (GStreamer), эффективное логирование (MCAP/rosbag) и пропускную способность хранилища с учётом ограничений по вычислениям, тепловыделению и пропускной способности
•Оценивать новые сенсоры на практике — от исследования электрических интерфейсов с помощью диагностических инструментов до тестирования SDK — и превращать результаты в чёткие решения по интеграции
•Участвовать в полевых кампаниях по сбору данных по всей Европе: готовить и проверять настройки сенсоров, управлять системами записи на месте, диагностировать аппаратные и программные проблемы в реальном времени и проверять записи перед покиданием площадки
•Создавать документацию по интеграции и отчёты по калибровке, чтобы каждая установка была воспроизводима командой
Требуемые навыки
•Степень в области робототехники, мехатроники, электротехники, информатики или сопоставимый практический опыт
•Уверенное владение Python и C++ для робототехники и взаимодействия с аппаратным обеспечением
•Опыт работы с ROS2, включая развертывание на физических системах
•Практический опыт работы с несколькими аппаратными протоколами, такими как I2C, SPI, CAN, Serial или Ethernet для связи с сенсорами
•Опыт интеграции камер или других сенсоров на встроенных платформах Linux, желательно NVIDIA Jetson
•Хорошие знания основ компьютерного зрения: модели камер, искажения, геометрия проекции, OpenCV
•Хорошее понимание систем координат, преобразований и синхронизации времени в распределённых системах — практический опыт калибровки является большим плюсом
•Уверенное владение аппаратными диагностическими инструментами (мультиметр, осциллограф), а также современными программными рабочими процессами (Git, CI, Docker)
•Практичность и структурированность; готовность регулярно путешествовать для участия в полевых кампаниях и работать на открытом воздухе в различных условиях
Желательные навыки
•Опыт работы с БПЛА или мобильными роботами; базовые знания PX4/ArduPilot и MAVLink
•Фотограмметрия и 3D-реконструкция
•Разработка или кастомизация драйверов низкого уровня на встроенных Linux-системах
•Аппаратно ускоренные конвейеры GStreamer, JetPack/L4T, CUDA/TensorRT
•Подключение камер MIPI/CSI-2, настройка ISP или работа с ядром Linux/деревом устройств
•Инструменты калибровки, такие как Kalibr; обработка лидаров и облаков точек (PCL, Open3D)
•Опыт работы с моделями обнаружения/треккинга и современными конвейерами компьютерного зрения (PyTorch, ONNX)
•Опыт работы с симуляцией (Gazebo, Isaac Sim) или генерацией синтетических данных
Если вы заинтересованы в создании будущего европейской обороны вместе с нами и видите себя в описании выше, пожалуйста, отправьте нам ваше резюме на английском языке.
Допуск к секретной информации
В связи с особенностями нашей работы в оборонном секторе кандидаты должны иметь право на получение и поддержание соответствующего допуска к секретной информации, необходимого для данной позиции. Подробности будут предоставлены в процессе найма.
