# О компании SPAICE
SPAICE создает слой геопространственной разведки для автономных транспортных средств, работающих там, где GNSS недоступен, ненадежен или заблокирован. Наш Spatial AI позволяет дронам и спутникам определять свое положение, понимать окружение и превращать каждое обнаружение в действенную, геопривязанную разведывательную информацию. От запрещенного воздушного пространства на Земле до сложных орбитальных условий — SPAICE обеспечивает устойчивую навигацию и постоянное ситуационное осознание в любых условиях.
В SPAICE вы будете работать над одними из самых сложных задач автономности в воздухе и космосе, разрабатывая технологии для полетов без зависимости от GNSS, орбитального осознания, полетов в формации и автономных операций. Вы будете работать в команде, ориентированной на миссию, вместе с ведущими партнерами в аэрокосмической и оборонной отраслях, превращая передовые исследования в системы с реальным воздействием на реальные миссии.
О роли
Мультисенсорные платформы, летающие в условиях противодействия. Модели ИИ, работающие в реальном времени на встроенном оборудовании. Флот onboard-компьютеров, которые должны работать одинаково каждый раз, на каждом летательном аппарате. За каждым развертыванием SPAICE стоит аппаратная и встроенная программная база, созданная для надежности.
В качестве инженера по робототехнике и встроенным системам вы присоединитесь к команде, стоящей за автономными системами SPAICE. Вы будете работать напрямую с нашими инженерами по компьютерному зрению, навигации и полевыми инженерами, и будете отвечать за аппаратное обеспечение, низкоуровневое программное обеспечение и onboard-исполнение, на котором работает наш Spatial AI.
Ваша работа будет охватывать интеграцию аппаратного обеспечения, встроенный Linux, синхронизацию сенсоров, системные сервисы, инструменты развертывания и оптимизацию edge AI. Вы будете переносить наши системы на новые транспортные средства, новые вычислительные платформы и большие флоты.
Это практическая роль для человека, который одинаково уверенно работает с паяльником и осциллографом, а также с драйвером ядра или конвейером развертывания.
Чем вы можете заниматься
•Интеграция аппаратного обеспечения. Сборка, проводка и запуск робототехнических и воздушных платформ, включая onboard-компьютеры, камеры, инерциальные и другие сенсоры, радиостанции и электронику полета.
•Синхронизация сенсоров. Проектирование и поддержка точной временной синхронизации между несколькими сенсорами и ее проверка с помощью измерений.
•Встроенный Linux и прошивки. Интеграция новых сенсоров и периферии от драйверов до системной конфигурации, разработка низкоуровневого программного обеспечения близко к аппаратуре.
•Onboard-исполнение. Разработка системных сервисов, межпроцессного взаимодействия, логирования, мониторинга состояния и автоматического восстановления для систем, работающих без присмотра.
•Масштабное развертывание. Контейнеризация нашего программного обеспечения, создание инструментов для настройки и обновления флотов устройств, разработка стендов аппаратного тестирования, интегрированных в CI/CD.
•Оптимизация edge AI. Оптимизация моделей глубокого обучения для встроенного оборудования и перенос их на новые вычислительные платформы и ускорители.
•Интеграция платформ и полевые испытания. Интеграция с автопилотами, контроллерами полета и наземными системами, поддержка полетов и полевых испытаний, преобразование результатов испытаний в улучшения дизайна.
Что мы ищем
•Степень магистра в области компьютерных наук, компьютерной инженерии, электротехники, робототехники или смежной технической области.
•Сильные навыки программирования на C/C++ и Python.
•Хорошее понимание внутренностей Linux, включая процесс загрузки, системные сервисы, драйверы и кросс-компиляцию.
•Опыт интеграции сенсоров и временной синхронизации.
•Опыт работы с контейнерами, сетями Linux и межпроцессным взаимодействием.
•Умение отлаживать программное обеспечение, аппаратное обеспечение, тайминги и сети с использованием инструментов, таких как осциллографы и логические анализаторы.
•Практические навыки работы с аппаратным обеспечением, включая пайку, проводку и чтение схем.
•Опыт работы с системами контроля версий, CI/CD и аппаратным тестированием в замкнутом цикле.
•Опыт развертывания и оптимизации моделей глубокого обучения на edge-оборудовании является плюсом.
•Опыт работы с прошивками микроконтроллеров, операционными системами реального времени или автопилотами дронов является плюсом.
•Готовность к командировкам на испытательные площадки.
Преимущества и льготы
•Конкурентоспособная заработная плата.
•Опционы на акции — вы присоединитесь к нам на начальном этапе и разделите успех.
•Преимущества для благополучия — доступ к премиальным спортзалам, скалодромам и программам оздоровления.
•Работа над программным обеспечением автономности авиационного класса с лидерами отрасли.
•Динамичная, высокоэффективная среда с реальной ответственностью.
