О компании
Navio — разработчик технологии автономного вождения, совместимой с различными видами транспорта: от легковых автомобилей до грузовиков.
Navio объединяет культуру автопроизводителей и ИТ-компаний. Каждый день мы работаем над тем, чтобы доставка грузов стала быстрее и эффективнее, а городской транспорт — безопаснее и комфортнее.
Ключевое направление работы Navio — создание универсальной автономной технологии, включающей ПО и аппаратные решения, научные исследования, уникальный процесс тестирования и экосистему сервисов для обработки данных и управления автономным флотом автомобилей.
О команде
Наша команда разрабатывает инструмент для тестирования автономной технологии — симулятор. Нам нужно достичь максимальной реалистичности нашего виртуального мира с точки зрения физики, качества изображения, данных с сенсоров и просто поведения окружающих объектов.
Мы ищем ML/DL инженера в команду симулятора — наша задача построить единый продукт валидации технологии автономного вождения на разных уровнях, в том числе на интеграционном, когда запускаются системы распознавания. Для этого нам необходимо добиться максимальной реалистичности данных с сенсоров — лидаров, камер и радаров.
Чем предстоит заниматься
•Исследование и разработка методов 3D-реконструкции и нейронного рендеринга на основе Gaussian Splatting / NeRF и смежных подходов
•Разработка методов novel view synthesis для генерации изображений с виртуальных положений и траекторий камеры
•Работа с динамическими сценами: движущимися автомобилями, пешеходами и другими объектами
•Работа с мультимодальными данными автономного автомобиля: камеры, LiDAR, в перспективе radar
•Разработка и обучение диффузионных моделей img2img и video2video
•Участие в code review, в составлении документации и в других активностях отдела
•Оптимизация inference/training pipeline по скорости, памяти и качеству реконструкции
•Взаимодействие с другими подразделениями для решения поставленных задач (разметка данных, интеграция решений и т.д.)
Что мы ждем от кандидата
•Уверенное знание PyTorch и опыт самостоятельной разработки и обучения DL-моделей
•Хорошее понимание современных архитектур компьютерного зрения: CNN, Transformers, diffusion models
•Понимание основ 3D computer vision: системы координат, camera models, intrinsic/extrinsic calibration, проекции и преобразования
•Хорошее знание Python и базовое понимание Linux/Git/Docker, понимание методов оценки image/video generation: PSNR, SSIM, LPIPS, FID/FVD и perceptual metrics
Будет плюсом
•Опыт работы с 3D Gaussian Splatting, dynamic Gaussian Splatting, NeRF и neural rendering
•Знание CUDA / C++ и опыт оптимизации GPU workloads
•Публикации или практический исследовательский опыт в областях 3D-реконструкция, нейронный рендеринг, генеративные модели, автономное вождение
•Опыт работы с большими моделями (VLM/LLM/диффузионные модели)
Условия
•Опыт: от 3 лет
•Формат работы: гибкий график, офис
•ДМС с момента оформления, а после испытательного срока — стоматология и возможность подключить льготную программу для родственников
•Работа в аккредитованной ИТ-компании с её льготами и преимуществами
•Льготная ипотека, программы кредитования и другие финансовые продукты на выгодных условиях
•Компенсация питания, свежесваренный кофе, снеки и фрукты на кофе-поинтах
•Реферальная программа
•Бесплатная мультимедиа подписка
•Обучение, участие в конференциях и коучинг для выступлений
•Насыщенная корпоративная жизнь
•Клубы по интересам при поддержке компании
•Дисконт-программы, скидки и привилегии от компаний-партнеров
