О компании REVEL
REVEL — это компания в области робототехники с искусственным интеллектом, разрабатывающая физический интеллект для универсальных гуманоидных роботов. Мы фиксируем силу, ловкость и намерения человеческой работы с помощью нашего носимого устройства Neural Gambit и используем эти данные для обучения RAI — интеллекта, который управляет нашими роботами. Штаб-квартира REVEL находится в Пало-Альто, Калифорния, а исследовательские и инженерные подразделения расположены в Праге и Градец-Кралове, Чехия. Эта позиция предполагает работу на месте с нашей инженерной командой в Чехии.
Закройте разрыв между NVIDIA Isaac Sim и физическим роботом. Наша команда RAI создает основной интеллект, который управляет роботами REVEL, обучаясь на данных о силе и намерениях, которые фиксирует Neural Gambit.
Обязанности
•Работа непосредственно с физическими симуляторами робототехники: Isaac Sim/IsaacLab, Newton, MuJoCo или аналогичными, на уровне, достаточном для понимания того, что именно вычисляет симулятор, а не только как его вызвать
•Уверенное владение Python и глубокое понимание физики: как взаимодействуют твердые тела, как моделируется контакт, как работают актуаторы — это не черный ящик для вас
•Опыт калибровки симулятора на основе реального оборудования, сопоставление поведения в симуляции с измеренным поведением, а не просто визуальная оценка
•Опыт помощи или развертывания политик из симуляции на реальных роботах с использованием таких техник, как рандомизация домена или динамики, и знание типичных проблем при переносе
Требования
•Более 3 лет соответствующего профессионального опыта
•Опыт интеграции и развертывания обученных моделей или управляющих политик на реальных роботах
•Сильные навыки Python и C++ для кода, взаимодействующего с роботами и критичного к производительности
•Практический опыт работы с ROS 2, DDS, NVIDIA Jetson и интерфейсами аппаратного обеспечения роботов
•Опыт оптимизации моделей для инференса в реальном времени с использованием ONNX, TensorRT, квантизации, компиляции или аналогичных инструментов
•Уверенность в отладке проблем с таймингом, коммуникацией, инференсом, управлением и аппаратными сбоями в стеке робототехники, включая задержки, потерю пакетов и проблемы синхронизации
Дополнительные квалификации
•Опыт интеграции восприятия, обученных политик, планирования движения и управления в полные робототехнические системы
•Опыт развертывания VLA, Diffusion Policies, Transformers или политик обучения с подкреплением
•Предыдущая работа с гуманоидными, шагающими роботами или высоколокализованными робототехническими системами
•Знакомство с переносом из симуляции в реальность, теорией управления, системами реального времени или тестированием с аппаратным обеспечением в цикле
•Публикации или значимый вклад в open-source проекты в области робототехники, воплощенного ИИ или систем машинного обучения
Почему REVEL
•Работа, которая приносит результат: Мы фиксируем, как работают опытные люди — их силу, осязание и суждения, и наши роботы выполняют эту работу. Вы ставите роботов на площадку платящего клиента, а не в демонстрационный цикл
•Команда: Коллеги из NVIDIA, SpaceX и Neura Robotics, а также основатели, с которыми вы работаете напрямую. Без уровней и процессов между вами и решениями
•Собственное оборудование: Рабочая станция с топовой видеокартой, доступ к кластеру и возможность работать непосредственно с роботами, которые вы создаете. Не просто программная песочница
•Постоянное обучение: Бюджет на конференции для выбранных ролей (GTC, CoRL, ICRA), а также возможность публиковаться и вносить вклад в open source, где это позволяет наша интеллектуальная собственность
Что мы предлагаем
•Неограниченный оплачиваемый отпуск: Реальная гибкость в выборе времени отдыха. Мы доверяем нашим сотрудникам владеть своей работой, временем и результатами
•Прага, работа на месте: Роботам нужны руки, поэтому мы работаем вместе в нашей лаборатории в Праге. Переезжаете? Мы спонсируем вашу рабочую визу и покрываем расходы на переезд
•Обед за наш счет: Бесплатный обед каждый рабочий день, а также кофе, закуски и напитки, когда вам нужен заряд энергии
Как подать заявку
•Подайте заявку через ссылку в этом объявлении.
