Обязанности
•Сбор данных, конвертация и разметка датасетов;
•Генерация сцен и работа с синтетическими данными в Isaac Sim и Isaac Lab;
•Обучение политики имитационного обучения и VLA-модели в среде PyTorch на датасетах робототехники;
•Обучение и развёртывание модели детекции объектов с применением YOLO.
Требования
•Обучение нейросетей на PyTorch;
•Работа с Docker: сборка, GPU-контейнеры, перенос в изолированные среды;
•Fine-tuning VLA-моделей (π₀/π₀.₅, GR00T, OpenVLA, SmolVLA) или крупных VLM;
•Обучение и деплой моделей обнаружения объектов.
Будет вашим преимуществом
•Опыт работы с LeRobot, unitree_sdk2, ROS 2/DDS;
•Навыки работы в Isaac Sim / Isaac Lab: построение сцен, среды для reinforcement learning;
•Понимание кинематики манипуляторов, опыт калибровки камер.
Условия
•Работа с переездом в г. Елабуга (Республика Татарстан);
•Транспорт до работы из г. Елабуга;
•Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;
•Карьерный рост при наличии и обретении необходимых компетенций в процессе работы.
