Описание
Роботы-доставщики самостоятельно передвигаются по городу, взаимодействуют с людьми и городской инфраструктурой и доставляют заказы. Команда отвечает за мозг движения робота: от понимания сцены и предсказания динамики до генерации траектории.
Задачи
•Вести проекты, затрагивающие несколько команд
•Доводить сложные решения до логического завершения
•Выстраивать работу со смежными командами
•Повышать планку инженерной культуры
•Помогать в найме
•Внедрять современные подходы к планированию автономного транспорта
•Адаптировать перспективные подходы из научных статей для производственной модели на базе трансформеров
•Отбирать сложные сцены для работы с данными
•Разрабатывать инструменты для анализа и отладки моделей
•Масштабировать инструменты на парк из тысячи роботов
Требования
•Опыт работы техлидом в производственных системах машинного обучения
•Сильная база в глубоком обучении
•Опыт работы с PyTorch
•Опыт внедрения решений машинного обучения в реальные продукты
Будет плюсом: опыт работы с ROS и написание промышленного кода на C++
Условия
Условий в вакансии нет
