О компании
Группа компаний РОБОПРО — первый в России производитель безопасных и легко программируемых коллаборативных роботов для выполнения широкого круга задач. Свой флагманский продукт — линейку серийных коботов — мы выпускаем под самостоятельным брендом DOKA. Наряду с коботами ключевыми продуктами компании являются компактные и мощные сервомоторы и бесколлекторные двигатели для обширного диапазона применения.
РОБОПРО — единственная компания на территории СНГ, которая имеет научно-техническую базу, позволяющую осуществлять полный цикл серийного производства с высокой степенью локализации — от серводвигателей до роботов DOKA с собственным уникальным программным обеспечением.
Наша цель — создание безопасных, комфортных в программировании роботов, способных автоматизировать сложные, монотонные и опасные для человека задачи на различных производствах. Коботы DOKA не заменяют людей, а выступают их надежными напарниками и помогают бизнесу решать проблему кадрового голода. Мы предлагаем работу над инновационными проектами в области современной робототехники, где соединяется мехатроника и программное обеспечение.
В данный момент мы расширяем наше продуктовое портфолио, в связи с чем ищем в свою команду разработчиков встраиваемой электроники.
Что предстоит делать
Разработка встраиваемой электроники для промышленной робототехники в одном из следующих направлений:
•Разработка микроконтроллерных устройств управления логическими функциями роботов.
•Разработка микроконтроллерных силовых устройств управления приводной техникой (бесколлекторные синхронные электродвигатели с постоянными магнитами).
•Разработка устройств визуализации и управления роботами.
•Разработка робототехнических комплексов на основе роботов.
Стандартные задачи в рамках разработки в зависимости от специализации:
•Подбор компонентов и элементной базы;
•Разработка структурных и электрических принципиальных схем;
•Разработка встраиваемого ПО для микроконтроллеров на базе ARM (Cortex M4); RISC-V (Байкал BE-1000);
•Наладка и запуск прототипов, сопровождение серийного производства;
•Разработка лабораторных стендов для тестирования различных модулей;
•Подготовка документации совместно.
Что для нас важно
•Высшее профильное образование;
•Аналитическое мышление;
•Опыт проектирования цифровой/аналоговой схемотехники;
•Уверенные навыки работы в Altium Designer;
•Уверенное знание языка C/C++;
•Практический опыт использования архитектуры Cortex М4;
•Практический опыт использования интерфейсов SPI, I2C, Ethernet, USB, UART;
•Понимание работы схем управления бесколлекторными электродвигателями, принципов работы сервоприводов, энкодеров, электромагнитных тормозов (в рамках направления приводной техники);
•Знание алгоритмов управления электродвигателями, таких как PID-регулирование, управление по положению, управление по моменту (в рамках направления приводной техники);
•Навыки пайки для замены элементов на плате (бывает редко, но возможно);
•Навык работы с измерительным оборудованием;
•Навыки совместной работы с техническим писателем по оформлению документации (по ЕСКД), разработке эксплуатационной документации;
•Знание английского языка для чтения документации;
•Готовность работать в команде с распределением задач.
Будет преимуществом
•Понимание работы схем управления бесколлекторными электродвигателями, принципов работы сервоприводов, энкодеров, электромагнитных тормозов;
•Моделирование процессов (Matlab/Simulink);
•Понимание полного цикла создания электронного устройства (от концепта до конечного устройства);
•Знание протоколов CANOpen/EtherCAT;
•Опыт работы c ОС Linux.
Что мы предлагаем
•Оформление согласно ТК РФ с первого дня;
•Официальная фиксированная заработная плата;
•Конкурентоспособная заработная плата, обсуждается по итогам интервью;
•График работы 5/2 с 9:00 до 18:00;
•Комфортный офис в современном Бизнес-центре «Технопарк – Отрадное» в 6 минутах ходьбы от метро Отрадное;
•Расширенное ДМС после прохождения испытательного срока;
•Бесплатный спортзал для сотрудников 24/7.
