О компании
Navio — разработчик технологии автономного вождения, совместимой с различными видами транспорта: от легковых автомобилей до грузовиков. Navio объединяет культуру автопроизводителей и IT-компаний. Каждый день мы работаем над тем, чтобы доставка грузов стала быстрее и эффективнее, а городской транспорт — безопаснее и комфортнее. Ключевое направление работы Navio — создание универсальной автономной технологии, включающей Software и Hardware компоненты, R&D, уникальный процесс тестирования и экосистему сервисов для обработки данных и управления автономным флотом автомобилей.
Задачи
•Анализ SOTA в области калибровок и смежных областях
•Дизайн экспериментов, проверка гипотез и разработка методов калибровки сенсоров
•Проектирование CLI/API разработанных методов, автоматизация процессов калибровки и их тестирования
•Участие во внедрении разработанных методов калибровки в продукты компании и пайплайны беспилотного вождения
•Участие в развитии инженерной культуры команды, проведение code review, работа с техдолгом
Требования
•Опыт промышленной разработки программного обеспечения на Python более 5-ти лет
•Отличное знание Python3
•Знания фреймворков для работы с математикой, сенсорами и нелинейной оптимизацией — NumPy, scipy, GTSAM, Open3D, PCL
•Опыт работы в сфере геометрических вычислений хотя бы на одном, лучше двух типах сенсоров (камеры, лидары, радары, IMU)
•Понимание основ линейной алгебры и теории вероятностей, методов нелинейной и графовой оптимизации
•Опыт ведения полного цикла R&D с упором на быструю проверку гипотез и доставку результата в продукт
Условия
Условий в вакансии нет
