Локация
Томск, проспект Развития, 8; работа на месте работодателя
Компания
Команда разрабатывает программное обеспечение для автономной навигации и робототехнических систем.
Что делать
•Разрабатывать ПО на C++ для компактных вычислителей и одноплатных компьютеров под управлением Linux или RTOS.
•Переносить прототипы навигационных алгоритмов из ROS 2 и Python в оптимизированный продакшн-код на C++.
•Реализовывать и оптимизировать алгоритмы фильтрации, оценки ориентации и слияния данных, включая анализ полётных логов.
•Разрабатывать взаимодействие с бортовой периферией, датчиками и камерами.
•Документировать ПО, изучать существующую кодовую базу и развивать её.
•Работать в тесном контакте с разработчиками аппаратного обеспечения.
Требования
•Профессиональное владение C++, знание ООП, многопоточности, асинхронной обработки данных и архитектуры распределённых систем.
•Практический опыт с ROS 2 и понимание его архитектуры.
•Математическая база, понимание основ навигации и опыт применения фильтров Калмана, графовой оптимизации или других методов слияния данных.
•Навыки низкоуровневой оптимизации, работы с кэшем, поиска утечек памяти и профилирования CPU.
•Опыт разработки для Linux или RTOS, а также базовые знания Python.
•Уверенное владение Git, CMake, Docker и понимание интерфейсов UART, SPI, I2C и CAN; английский для чтения технической документации.
Хорошо, если есть
•Опыт анализа научных статей и переноса описанных алгоритмов в рабочий код.
•Опыт работы с автопилотами ArduPilot или PX4.
•Опыт написания драйверов периферии для Linux или RTOS.
•Опыт работы с компьютерным зрением и OpenCV.
Культура и преимущества
•Оформление в соответствии с ТК РФ.
•Современный комфортный офис и гибкое начало рабочего дня.
•Компенсация спортивных активностей, профильных курсов и конференций.
•Добровольное медицинское страхование.
•Полная занятость; уровень зарплаты обсуждается по результатам собеседования.
