Ищем инженера-программиста для разработки автономного мобильного робота на базе Raspberry Pi 5.
Задачи
•Разработка ПО для автономной навигации и управления роботом.
•Интеграция сенсоров: камера Orbbec Astra, ультразвуковые датчики, GPS.
•Работа с ROS (Robot Operating System).
•Моделирование и тестирование в Gazebo.
•Проведение полевых испытаний.
•Сборка и отладка электроники (при необходимости).
Ожидаемый результат
•Работающий прототип автономного робота.
•ПО, протестированное в Gazebo и на реальном железе.
•Успешные испытания.
Требования
•Основы электроники и электротехники.
•Уверенное владение ROS.
•Опыт работы с Raspberry Pi 5.
•Знание Python (желательно C++).
•Опыт интеграции камеры Orbbec Astra, ультразвуковых датчиков, GPS.
•Опыт симуляции в Gazebo.
•Понимание принципов автономной навигации, SLAM, планирования пути.
•Linux, Git.
Условия
•Возможна удалённая работа с выездами на испытания.
•Оборудование предоставляется.
•Оплата по результатам собеседования.
