Задачи
•Интеграция оборудования по CAN, UART, I2C и SPI.
•Разработка скриптов, сервисных утилит и вспомогательного ПО на Python/C++.
•Доработка исходного кода, разработка драйверов и интеграция нестандартного оборудования при необходимости.
•Использование SITL/HIL для моделирования, отладки и проверки алгоритмов до установки на реальное изделие.
•Участие в сборке, стендовой настройке и доводке роботизированных систем в составе междисциплинарной команды.
Требования
•Понимание принципов работы PID-регуляторов, EKF, IMU, GNSS и систем стабилизации.
•Знание CAN, UART, I2C, SPI.
•Владение C++ и Python.
•Linux, Git, работа с командной строкой и инструментами сборки ПО.
•Базовое понимание STM32, RTOS и embedded-разработки.
•Умение пользоваться мультиметром, осциллографом и логическим анализатором при диагностике.
•Умение самостоятельно найти причину нестабильной работы по логам, телеметрии и фактическим измерениям.
•Готовность работать не только с программным кодом, но и непосредственно с аппаратной частью прототипа.
Условия
•Оформление, гарантии, льготы и компенсации в соответствии с ТК РФ.
•Дополнительные социальные льготы и компенсации, включая ДМС.
•Достойная заработная плата.
•Пятидневная рабочая неделя.
