Обязанности:
•Разработка клиент-серверных приложений на базе ROS-узлов для детекции и трекинга БПЛА;
•Проектирование архитектуры сложных приложений компьютерного зрения (pipeline детекции → трекинга → синхронизации данных);
•Чтение легаси кода;
•Ведение программной документации;
•Ведение системной документации;
•Разработка программных интерфейсов взаимодействия с теми или иными техническими средствами (моторы, GPS приемники, камеры USB/MIPI CSI-2, NPU-платформы и тд.);
•Работа в области разработки беспилотных авиационных систем и их компонентов, средств обнаружения БПЛА;
•По камере матчить картинку с тайла карт Яндекс. Определение вектора движения скорости и высоты;
•Сбор и разметка датасета под реальные условия (малоразмерные цели, сложный фон — небо, земля);
•Обучение и дообучение детекторов (семейство YOLO и аналоги, подходящие для edge);
•Квантизация моделей (INT8, PTQ/QAT) и контроль потери точности;
•Компиляция и запуск моделей на Hailo через Hailo Dataflow Compiler / Model Zoo (.hef);
•Алгоритмы сопровождения цели (трекинг) и оценка качества на реальных полётных данных;
•Участие в выборе камеры и оптики под задачу детекции: разрешение, кадровая частота, угол обзора, чувствительность, глобальный/роллинг-затвор, RGB vs тепловизор.
Требования:
•Наличие высшего технического профильного образования или диплом о профессиональной переподготовке;
•Python (обязательно);
•Опытный пользователь Git;
•Опыт работы с OpenCV (CSRT, MOSSE, optical flow, работа с видеопотоком);
•Опыт работы с YOLO (v5/v8…), обучение и оптимизация инференса;
•Знание NumPy, векторизация вычислений.
Приветствуется:
•Опыт работы в НИОКР;
•С/С++;
•Знание Linux (в том числе Embedded Linux — сборка из исходников, системная отладка);
•Multi-object tracking: ByteTrack, DeepSORT, BoTSORT;
•Kalman-фильтры, IoU-matching, ReID;
•Опыт работы с ROS;
•Опыт работы с NPU-платформами (Rockchip RK3588, Jetson, Hailo).
Условия:
•Окончательный уровень оплаты обсуждается на собеседовании (онлайн или очном);
•Оформление в соответствии с ТК РФ;
•График работы: полная занятость, гибкий график.
