О компании
Мы занимаемся разработкой и внедрением беспилотных технологий. В данный момент ищем инженера-программиста для работы над перспективными проектами в сфере автономной навигации и управления БПЛА.
Обязанности
•Разработка и модификация программного обеспечения для полетных контроллеров (Ardupilot / PX4);
•Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления (стабилизация, навигация, взлет/посадка);
•Моделирование поведения БПЛА в средах Gazebo / AirSim;
•Тестирование ПО, отладка кода, поиск и устранение ошибок и уязвимостей;
•Анализ и обработка телеметрических данных, полученных в ходе полетов.
Требования
•Уверенное знание C/C++;
•Опыт работы со стеком Ardupilot или PX4;
•Знание принципов работы Linux (работа в терминале, написание скриптов);
•Опыт моделирования в Gazebo, AirSim или аналогичных симуляторах;
•Владение Python для анализа данных и автоматизации тестирования;
•Опыт работы с Git (ветвление, код-ревью);
•Понимание основ PID-регулирования и алгоритмов навигации (доплер, инерциальные системы, GPS).
Будет плюсом
•Опыт сборки/настройки БПЛА (рама, регуляторы, Pixhawk/Cube);
•Навыки работы с ROS/ROS2;
•Понимание электроники и схемотехники на базовом уровне.
Условия работы
•Оформление по ТК РФ;
•Интересные технические задачи и возможность влиять на продукт;
•Современное оборудование для тестов и разработки;
•Заработная плата по итогам собеседования.
