Стек
C/C++, ARM, CMake, Linux Embedded, Алгоритмы, Boost, ROS, Mavlink, CAN, RS232, RS485, Modbus, UART, TCP/IP, UDP, MAVLink, Pixhawk, Ardupilot, Ubuntu, Buildroot, STM32, Cortex, ProtoBuf.
Задачи
•Реализация алгоритмов управления, в том числе вопросы навигации и связи для морских робототехнических комплексов;
•Участие в проектировании архитектуры новых программных компонентов;
•Реализация дополнительных функций, обработка сигналов от различных датчиков и навесного оборудования;
•Разработка сетевых модулей, протоколов взаимодействия между составными частями комплекса.
Для нас важно
•Высшее техническое образование;
•Хорошие знания C++ (от 11 стандарта и выше);
•Опыт разработки для встраиваемых систем (Linux Embedded);
•Знание и опыт работы с различными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS);
•Знание сетевых протоколов и технологий.
Будет плюсом
•Опыт разработки в области беспилотных систем;
•Знание основ навигации, базовых алгоритмов робототехники;
•Знание протокола MAVLink;
•Опыт программирования микроконтроллеров семейства STM.
Условия
•Работа в аккредитованной IT-компании в команде профессионалов;
•Пятидневная рабочая неделя с гибким началом рабочего дня, в комфортном офисе (чай/кофе, массажные кресла и тренажеры);
•ДМС и скидки на покупку ДМС для членов семьи;
•Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы;
•Возможность карьерного и профессионального роста по результатам работы;
•Корпоративные праздники, выезды за город и другие активности.
