О проекте
Мы создаём системы автономного управления для современных автомобилей. Ищем опытного инженера. В ваши задачи войдёт интеграция и испытание «органов чувств» автомобиля и систем их очистки, а также проверка работы алгоритмов.
Проверка зрения автомобиля
Вы будете проверять, как автомобиль «видит» окружающий мир: тестировать, как система распознаёт пешеходов, дорожные знаки и препятствия в разных условиях.
Тестирование системы очистки сенсоров
Вам предстоит проверять работу системы очистки автомобиля. Важно выяснить, сколько времени проходит от момента, когда датчик «загрязнился», до момента, когда он снова стал чистым, а также проследить, как система очистки работает в этот период.
Моделирование поломок
Вы будете специально создавать ситуации, когда один из датчиков ломается, шумит или перестаёт видеть дорогу. Нужно проверить, что автомобиль не теряет управление, а безопасно снижает скорость или останавливается, используя оставшиеся рабочие датчики.
Работа с данными
Вам предстоит анализировать данные о работе системы, строить графики, рассчитывать точность распознавания и готовить понятные отчёты для инженеров и руководителей.
Требования
•Настраивали стенды, подключали блоки управления, работали с датчиками (камерами, лидарами, радарами) и понимаете, как они взаимодействуют с машиной
•Понимаете физику восприятия, знаете, как работает слияние данных с разных датчиков (Sensor Fusion), и представляете, что происходит, если один из датчиков выходит из строя
•Умеете писать скрипты на Python — в том числе такие, которые запустят тест, заберут данные, посчитают время реакции и построят простой график
•Знаете автомобильные стандарты, понимаете, что такое безопасность в автомобиле, и знакомы с базовыми протоколами передачи данных (например, CAN, автомобильный Ethernet), чтобы уметь читать телеметрию машины
•Можете при анализе найти причину несоответствия или улучшения и сформулировать конкретные выводы в отчёте после испытаний
