О компании REVEL
REVEL — это компания в области ИИ и робототехники, разрабатывающая физический интеллект для универсальных гуманоидных роботов. Мы фиксируем силу, ловкость и намерения человеческой работы с помощью носимого устройства Neural Gambit и используем эти данные для обучения RAI — интеллекта, который управляет нашими роботами. Штаб-квартира REVEL находится в Пало-Альто, Калифорния, а исследовательские и инженерные подразделения расположены в Праге и Градец-Кралове, Чехия. Эта вакансия предполагает работу на месте в нашей лаборатории в Праге.
Обязанности
Мы ищем опытного инженера по компьютерному зрению, который создаст систему восприятия, позволяющую нашему гуманоидному роботу GENESIS видеть и понимать своё рабочее пространство в реальном времени. Вы будете преобразовывать записи квалифицированной человеческой работы, сделанные с помощью нескольких камер и носимого устройства Neural Gambit, в модели, отслеживающие руки, инструменты и объекты в 3D. Затем вы запустите эти модели на роботе.
Каждый навык манипуляции, который осваивает робот, зависит от точного распознавания рук, инструментов и объектов. Ошибки восприятия проявляются в виде неудачных захватов на площадке у клиента.
Вы присоединитесь к небольшой команде Perception в Праге и будете тесно сотрудничать с командами Robot Learning и Data Collection. Большинство участников команды находятся в начале своей карьеры, поэтому вы поможете определить, как мы строим, оцениваем и внедряем модели, а также поддержите младших инженеров в процессе.
Что вы будете делать
•Создавать отслеживание рук, инструментов и объектов в 3D на основе многокамерных и носимых записей людей, выполняющих ручную работу.
•Разрабатывать методы обнаружения, сегментации, оценки позы и понимания 3D-сцены для навыков манипуляции робота.
•Калибровать и синхронизировать многокамерные и глубинные установки в лаборатории и на роботе, поддерживать их точность со временем.
•Создавать конвейеры обучения и оценки, которые любой член команды сможет повторно запустить через несколько месяцев: данные, разметка, версионирование наборов данных и отслеживание экспериментов.
•Проектировать оценки, ориентируясь на потребности робота, а не только на показатели бенчмарков, и выяснять причины сбоев моделей на реальных данных.
•Запускать модели в реальном времени на встроенном GPU робота (ONNX, TensorRT, квантизация или аналогичные технологии).
•Работать с командами Robot Learning и Data Collection над тем, что записывать и какое восприятие необходимо для следующего навыка.
•Помогать устанавливать инженерные стандарты в небольшой молодой команде.
Кого мы ищем
•3+ года практического опыта работы с компьютерным зрением в индустрии или научных исследованиях, с моделями, которые вы сами обучали и которые работают на реальных данных с камер, а не только на бенчмарках.
•Уверенное владение Python и PyTorch.
•Хорошие знания линейной алгебры и основ 3D компьютерного зрения.
•Основы глубокого обучения для задач зрения (обнаружение, сегментация, оценка позы или 3D-зрение) и строгая оценка моделей.
•Опыт работы с реальными камерами и реальными данными: калибровка, многокамерные установки, шум, освещение и задержки.
•Опыт перевода модели от обучения к инференсу в реальном времени на роботе или edge-устройстве.
•Хорошие инженерные практики: Git, Linux, чистый код и воспроизводимые эксперименты.
•Честность в оценке своих знаний. Вы говорите «не знаю», когда не знаете, хорошо воспринимаете критику своих идей и при этом умеете защищать хорошую идею с доказательствами.
•Свободное владение английским языком для ежедневной работы с коллегами в Праге, Градец-Кралове и США.
•Готовность работать полный рабочий день на месте в нашей лаборатории в Праге.
Преимущества, но не обязательно
•Отслеживание позы рук и тела или эгоцентрическое видео.
•Датчики глубины, облака точек или 3D-реконструкция.
•Опыт работы с ИМУ и сенсорным слиянием.
•Visual SLAM, VGGT и другие современные методы на основе нейронных сетей в компьютерном зрении.
•Практический опыт работы с аппаратным обеспечением: интеграция сенсоров в реального робота или прототип продукта.
•Пайплайн обработки изображений: от сырых данных сенсора до .jpg.
•ROS 2.
•OpenCV, numpy, scipy, pandas/Polars.
•Модели vision-language-action или фундаментальные модели.
•Публикации в области компьютерного зрения, машинного обучения или робототехники.
Что эта роль не представляет собой
•Это не только исследовательская роль. Успех — это модели, которые работают на роботе, и доведение их до этого состояния — часть вашей работы.
•Это не роль для работы только с бенчмарками. Вы будете ежедневно работать с реальными камерами, реальным освещением и неидеальными записями.
•Это не младшая или стажёрская позиция. Мы ищем человека, который сможет полностью отвечать за проблему восприятия — от данных до робота.
Что вы получите
•Возможность создать «глаза» гуманоидного робота, обученного на собственных записях REVEL квалифицированной человеческой работы.
•Данные, которые большинство инженеров по компьютерному зрению никогда не видят: многокамерные записи реальной ручной работы вместе с данными, захваченными носимым устройством Neural Gambit.
•Ваши модели будут работать на роботах в той же лаборатории, где вы трудитесь.
•Реальная ответственность за стек восприятия и возможность взять на себя более широкие обязанности по мере роста команды.
Почему REVEL
•Команда: коллеги из NVIDIA, SpaceX и Neura Robotics в небольшой команде с короткими путями принятия решений.
•Реальные технологии: вы видите роботов в лаборатории каждый день, а не только на презентациях.
•Быстрорастущий стартап из США: основан в 2025 году и расширяет команду в Чехии.
Что мы предлагаем
•Конкурентоспособное вознаграждение, основанное на опыте.
•Неограниченный оплачиваемый отпуск: реальная гибкость в выборе времени отдыха. Мы доверяем нашим сотрудникам управлять своей работой, временем и результатами.
•Обед за наш счёт: бесплатный обед каждый рабочий день, а также кофе, закуски и напитки, когда вам нужен заряд энергии.
•Прага, работа на месте: наш офис находится по адресу U Pekáren 1645/1, Прага, Гостиваж.
Как подать заявку
Подайте заявку через ссылку в этом объявлении. Вместе с резюме вам нужно будет заполнить короткую форму.
