Локация
Москва, офис
Компания
Yandex Robotics разрабатывает роботов, способных взаимодействовать с физическим миром в среде, созданной для людей.
Что делать
•Проектировать тесты для проверки поведения недетерминированной робототехнической системы в виртуальной среде.
•Определять, какие сценарии проверять в симуляции, а какие — на реальном роботе.
•Прогонять серии сценариев в симуляции и на роботе, фиксировать условия и искать границы работоспособности симуляции.
•Выявлять и анализировать ошибки симуляции и Sim-to-Real Gap, исправлять их или формулировать задачи для разработки.
•Обсуждать результаты с командами тестирования, разработки и ML, разрабатывать подходы и инструменты.
•Участвовать в определении критериев приёмки и аргументировать необходимые изменения в симуляции.
Требования
•От одного года опыта работы.
•Опыт работы с симуляторами и автотестами.
•Знание Python.
•Сильные навыки тест-дизайна и развитое воображение.
•Готовность самостоятельно разбираться в причинах неисправностей, взаимодействовать с нужными специалистами и организовывать работу.
Хорошо, если есть
•Опыт работы с MuJoCo.
•Навыки DevOps.
Культура и преимущества
•Тестирование создаётся с нуля в условиях большого количества гипотез и экспериментов.
•Работа сочетает программирование, симуляции и взаимодействие с физическим роботом.
•Предусмотрено постоянное взаимодействие с командами тестирования, разработки и ML.
